HoloLens2-Machine-Learning 使用教程
本教程旨在指导用户了解并快速上手 HoloLens2-Machine-Learning 开源项目。我们将详细解析项目结构、启动文件以及配置文件,帮助开发者高效地集成和开发增强现实(AR)中的机器学习应用。
1. 项目目录结构及介绍
HoloLens2-Machine-Learning/
│
├── Assets/ <- Unity 资源文件夹
│ ├── ML-Agents/ <- ML-Agents Toolkit 相关资源和脚本
│ ├── Scenes/ <- 场景文件,包含示例场景
│ ├── Scripts/ <- 自定义C#脚本
│ ├── Prefabs/ <- 预制件,用于快速部署
│ └── ...
│
├── ProjectSettings/ <- Unity 项目设置
│
├── README.md <- 项目说明文档
├──LICENSE.txt <- 许可证文件
└── ...
- Assets 文件夹包含了所有Unity项目的资产,包括但不限于场景、脚本、材质等。
- ML-Agents 子文件夹内是与ML-Agents Toolkit相关的资源,确保能够进行机器学习训练和交互。
- Scenes 包含预先构建的Unity场景,展示如何将机器学习模型集成到HoloLens 2应用程序中。
- Scripts 是存放自定义C#脚本的地方,实现特定功能或逻辑控制。
2. 项目的启动文件介绍
启动文件通常指的是Unity中的主场景(Main Scene),在这个项目中,可以在 Assets/Scenes/
中找到至少一个起始场景,例如 MixedRealityDemo.unity
。这个场景演示了如何在HoloLens 2设备上运行机器学习模型,它可能包含初始化的相机设置、预制件实例化以及必要的脚本来加载模型并处理输入与反馈。
- MixedRealityDemo.unity
- 入口点:加载此场景开始体验或调试。
- 特点:集成预训练模型,与HoloLens 2的交互逻辑。
3. 项目的配置文件介绍
a. ML-Agent Configuration File
在 Assets/ML-Agents/Config/
下可能会有多个.yaml
配置文件,这些文件用来配置ML-Agent的行为和训练参数。例如,trainer_config.yaml
是核心配置文件,定义了代理(agents)、奖励逻辑、训练目标等。
- trainer_config.yaml
- 定义训练器类型(如PPO, SAC等)
- 模型学习率、经验回放池大小等超参数
- 目标环境行为的设置
b. Unity Project Settings
Unity的项目设置也在配置中扮演重要角色,特别是对于AR应用。虽然这些不是直接在项目仓库中的文本文件,但通过Unity编辑器可以访问它们,比如图形渲染路径、XR插件设置等,这些都是确保项目能在HoloLens 2上正确运行的关键所在。
通过上述介绍,开发者应能快速理解项目架构,从而更有效地探索和扩展其功能。记得在实际操作前,遵循官方文档和依赖项安装指南来设置好开发环境。