Ubuntu 20.04 安装 ROS Noetic 完全指南

Ubuntu 20.04 安装 ROS Noetic 完全指南

【下载地址】Ubuntu20.04安装ROSNoetic完全指南 本指南详细介绍了如何在 Ubuntu 20.04 系统上安装 ROS Noetic，帮助您快速搭建机器人开发环境。ROS（Robot Operating System）是一个广泛用于机器人研究的开源框架，提供丰富的库和工具，助力机器人应用的开发。指南从设置源列表、添加密钥、更新源到安装 ROS Noetic、初始化环境等步骤一一涵盖，确保您能够顺利搭建开发环境。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能通过本指南轻松上手。跟随步骤操作，您将拥有一个完整的 ROS 开发环境，开启机器人开发之旅。 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/6cdad

本文提供了一份详细的 Ubuntu 20.04 系统下安装 ROS Noetic 的步骤。通过本指南，您将能够顺利地在您的电脑上搭建 ROS（Robot Operating System）环境。

简介

ROS（Robot Operating System）是一个广泛应用于机器人研究的开源软件框架。它提供了许多库和工具，可以帮助您快速搭建机器人应用程序。

安装步骤

以下是 Ubuntu 20.04 系统下安装 ROS Noetic 的详细步骤：

1. 设置源列表 打开终端，输入以下命令设置软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   

2. 添加密钥 接下来，添加 ROS 的 GPG 密钥：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E3F43F8146C9C9F0F3C8F0F5D3F915F1F7
   

3. 更新源 更新您的包列表：

   sudo apt update
   

4. 安装 ROS Noetic 安装 ROS Noetic 包：

   sudo apt install ros-noetic-ros-base
   

5. 初始化环境 初始化 rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update
   

6. 设置环境变量 将 ROS 环境变量添加到 bashrc 文件：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc
   

7. 安装依赖 根据您的需求安装相应的依赖库。

8. 创建 ROS 工作空间 创建一个新的 ROS 工作空间：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make
   

9. 编译和构建 编译您的 ROS 包，并确保所有依赖都已正确安装。

注意事项

• 确保在执行以上步骤时，您的系统已经安装了 Python 和其他必要的依赖。
• 遇到问题时，请查阅相关文档或社区论坛。

通过本指南，您应该能够在 Ubuntu 20.04 上成功安装 ROS Noetic。祝您使用愉快！

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