Ubuntu20.04安装ROS noetic最简单方法

一、环境准备

• 操作系统：Ubuntu 20.04
• 注意：不同的Ubuntu版本安装的ROS版本也不一样，我们要安装的时noetic

二、安装步骤

1. 检查软件和更新设置

2. 设置源

设置中科大源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置公钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新软件包

sudo apt update

3.安装ROS

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4.配置环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

三、验证安装情况

1.运行小海龟

• 打开三个终端，分别输入输入

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key