LaneATT: 实时注意力引导的车道检测模型

LaneATT: 实时注意力引导的车道检测模型

LaneATT Code for the paper entitled "Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection" (CVPR 2021) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/LaneATT

1. 项目基础介绍和主要编程语言

LaneATT 是一个开源项目，专注于实时注意力引导的车道检测。该项目由Lucas Tabelini等人开发，并在CVPR 2021上发表了相关论文。LaneATT的主要编程语言是Python，同时使用了PyTorch框架进行深度学习模型的开发和训练。

2. 项目的核心功能

LaneATT的核心功能是实现高效、准确的车道检测。该项目提出了一种新颖的注意力引导机制，能够在实时视频流中检测车道线。具体功能包括：

• 实时车道检测：能够在实时视频流中检测车道线，适用于自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）。
• 注意力机制：通过注意力机制，模型能够更好地聚焦于车道线的关键区域，提高检测的准确性和鲁棒性。
• 多种数据集支持：支持多种车道检测数据集，如TuSimple、CULane和LLAMAS，方便用户在不同场景下进行测试和评估。

3. 项目最近更新的功能

截至最新更新，LaneATT项目的主要更新包括：

• 模型优化：对模型结构进行了优化，提升了检测速度和准确性。
• 数据集扩展：增加了对更多车道检测数据集的支持，扩展了模型的应用场景。
• 文档更新：更新了项目文档，提供了更详细的安装和使用指南，方便新用户快速上手。
• 性能评估工具：增加了性能评估工具，用户可以更方便地评估模型在不同数据集上的表现。

通过这些更新，LaneATT项目在车道检测领域保持了其领先地位，并为开发者提供了更强大的工具和资源。

LaneATT Code for the paper entitled "Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection" (CVPR 2021) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/LaneATT