ROS学习的基本操作指令(三) ROS常规操作指令 ROS操作系统是通过命令行操作完成基础功能,平时工作中使用的命令工具如下: 1、文件系统命令行工具 使用方法: 2、常见命令行工具 3、记录命令行工具 4、tf命令行指令