ROS kinetic+ubuntu 16.04 +cuda8.0记录

最新推荐文章于 2024-02-28 17:14:19 发布
最新推荐文章于 2024-02-28 17:14:19 发布
阅读量672 收藏
点赞数
分类专栏： ubuntu cuda 文章标签： ubuntu cuda
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/77997749
版权

折腾了一天，估计以后还有可能进坑折腾，特此记录．－2017.09.16 　乐
笔记本：t460p
显卡：gtx940mx

1、安装英伟达驱动

先禁用独立独立显卡；
f1进入bios　disable secure boot 这样就可以：nvidia-smi

设置环境变量，终端输入
sudo gedit /etc/profile
在末尾加入
PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export PATH
保存后，创建链接文件
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf
按a进入插入模式，增加下面一行
/usr/local/cuda/lib64
按esc退出插入模式，按:wq保存退出
最后在终端输入sudo ldconfig使链接生效

ChunleGao
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
ROS学习番外篇10—Deepin下OpenCV+CUDA的编译，以及在ROS中的使用(同样适用Ubuntu)
weixinhum
04-20 471
OpenCV的DNN模块现在已经非常强大，可以跑很多深度学习模型。原生的ROS虽然也自带OpenCV，但其版本太老吃不到这波红利。为此，最好的办法是自己编译最新版本带CUDA的OpenCV，下面我们将介绍这波操作。 PS:在操作前需要将cuda和cudnn装上，安装的方法可以参考这篇文章：https://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/115920332?spm=1001.2014.3001.5501 OpenCV+CUDA的编译 下载opencv + ope
ubuntu14.04相关环境配置（ROS+双显卡驱动+cuda+cudnn+tensorflow）
陨石坑
04-12 608
安装ROS 官方安装教程： http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 首先更换APT国内源：mirrors.ustc.edu.cn 添加ROS中科大源： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubun...
darknet_ros加速--使用GPU和CUDA
小弱鸡的博客
09-09 3517
更改darknet_ros文件里面的Makefile编译文件 参考教程：ubuntu下darknet的gpu配置(包含ros下的)当然这个是不完整的，不然我也没有必要重新写一份了。还有这个教程：darknet_ros +yolov3+Basler camera 实时目标检测环境配置（Ubuntu16.04+ROS kinetic），后面我会大致的讲一下。 第一处:更改Makefile前两行GPU和CUDNN的配置： 把0改成1 这里需要说明一下：ros-kinetic版本自带的opencv是3....
ROS学习笔记:Ubuntu 16.04+显卡驱动+CUDA9.0+ZED SDK测试
qq_43086879的博客
01-11 1670
本片文章主要参考一下几位大神的原创文章。我将自己实现的过程纪录下来，作为参考。 (https://blog.csdn.net/Baowhity/article/details/78499396) (https://blog.csdn.net/BetterEthan/article/details/81532359) (https://blog.csdn.net/QLULIBIN/article/d...
ROS cmake.txt
DG_DLA的博客
08-13 170
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(learning_topic) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer # add_compile_options(-std=c++11) ## Find catkin macros and libraries ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
ubuntu18，ros-melodic环境下，编译opencv3.2支持cuda10.0及opengl
reiko
02-03 525
https://www.kanzhun.com/jiaocheng/187764.html
在ROS2中同时编译CUDA和c++文件
最新发布
weixin_53421434的博客
02-28 446
首先，由于CMakeLists.txt无法同时指定两种编译语言，因此，若是在cpp文件中需要用到cuda加速的部分，会比较麻烦将加速部分的CUDA工程编译成库，然后在cpp文件中直接调用即可。
VMware + Ubuntu16.04下快速安装ROS Kinetic
01-09
如标题，虚拟机Ubuntu16.04下安装ROS 按照官网的步骤进行会有点久，所以要换镜像源，这里用的清华源 VMware + Ubuntu16.04的安装可以参考：https://blog.csdn.net/sf9898/article/details/105268178 步骤 1）介绍 ...
Ubuntu16.04配置ros，cuda，tensorflow，opencv-python，cv_camera以及一些问题
Jolen_xie的博客
04-29 703
Ubuntu16.04配置ros，tensorflow，opencv-python，cv_camera以及一些问题 安装ros ros官网链接安装教程ros安装教程链接 设置里切换国内源 设置你的sources.list sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu....
Ubuntu18.04+ROS Melodic+CUDA10.2+Opencv3.2.0+Opencv_contrib-3.2.0环境配置
weixin_39538031的博客
06-06 463
Ubuntu18.04+ROS Melodic+CUDA10.2+Opencv3.2.0+Opencv_contrib-3.2.0环境配置（详细教程及常见报错）
Ubuntu18.04+ROS+Nvidia+CUDA10.0+OpenCV3.4.6+ZED包的安装测试
gj295983859的博客
06-18 2649
Ubuntu18.04+ROS+Nvidia+CUDA10.0+OpenCV3.4.6+ZED包的安装测试Ubuntu18.04的安装ROS（Melodic）安装1.更换源Nvidia安装安装CUDA10.0OpenCV3.4.6安装ZED SDK的安装与调试 Ubuntu18.04的安装 首先，从官网https://ubuntu.com/download/desktop下载Ubuntu18.04...
ubuntu16.04+cuda8+opencv3.1+zed sdk2.1+ros 安装配置
wjdexz的博客
09-28 3497
一、cuda8的配置cuda8的配置在上篇文章记录过了链接：http://blog.csdn.net/wjdexz/article/details/78113381二、opencv3.1的配置参考文章：ZED官方教程：https://www.stereolabs.com/documentation/overview/getting-started/getting-started.html zed_...
ros操作系统简介以及自动驾驶平台
neuzhangno的博客
06-30 2175
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个开源的、灵活的操作系统框架，专门用于构建机器人软件。它提供了一系列的库、工具和组件，用于支持机器人应用程序的开发、执行和协作。以下是ROS操作系统的一些核心特点和功能：1.分布式架构：ROS基于分布式架构，允许机器人系统中的不同模块和节点通过通信机制进行消息传递和数据共享。这种分布式架构使得开发者可以将复杂的机器人系统划分为多个独立的模块，通过ROS进行协作开发和集成。
Ubuntu中darkros调用gpu加速
hooksten的博客
03-31 505
之后去官网：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive。当然这里面其实会报很多错误，跟你的显卡算力等有关，建议自己去尝试一下。既然启动了硬件加速，检验一下性能就好的就是用图像检测了yolov3。cuda：由nvidia-smi可以看到cuda的version。这是没有加速的状态，FPS特别小，而且比较卡。（cudnn=1，opencv=1也可）选择这些，然后按照指令安装即可。fps一直变化，但基本都有上百。xxxx这里忘了记录了。
进阶|HDR-ISP支持ROS2以及GPU实时处理啦！
weixin_43873379的博客
11-02 444
之前我们开源了一份HDR-ISP代码供大家入门学习，但很多后台同学反馈CPU版本是实时性不够、对于相机无法实时处理。没关系，今天Cuda加速、支持ROS2可以实时处理的的HDR-ISP GPU版本来啦！此次GPU版本开源版本只提供lib供学习测试！加入星球后可以找星主获取资料以及源码，白嫖党、伸手党可以自行走开！
g4600黑苹果efi_超详细黑苹果安装图文教程送EFI配置合集及系统
weixin_39762348的博客
11-17 1777
一、准备工作 所有工具在：黑苹果资源站可以下载到 网站地址：https://jnzr.ewys.net/1、两张16g的u盘 其中一张安装pe系统 (老毛桃等)这里自行安装2、电脑(废话)这里以小米pro笔记本做教程 其余的本本大同小异3、工具包及镜像以及EFI合集(链接及下载地址在文末)二、制作镜像前的准备安装mac系统最重要的就是找到与你的电脑合适的EFI配置(文末提供下载 总有你的一款配置)...
Ubuntu18.04双显卡笔记本+ROS 安装nvidia显卡驱动、CUDA10.2、CUDNN8.3.0、Eigen3.3.7
gene's blog
03-02 3147
目录 一、nvidia显卡驱动安装 1.查看显卡型号 2.检查自己电脑的gpu是否CUDA-capable 3.安装 gcc ： 4.删除旧的NVIDIA驱动： 5.查看显卡驱动 6.安装双显卡切换指示器 二、安装CUDA 1.下载安装包 2.cuda安装 3. 测试是否安装成功 ​三、安装CUDNN 四、安装 Eigen3.3.7 1.下载安装包 2.安装 一、nvidia显卡驱动安装 1.查看显卡型号 输入如下命令： lsh...
完整的Ubuntu18.04+ROS+PX4+Anaconda+PyTorch+GPU+CUDA+CUDNN+XTdrone配置智能无人机开发环境搭建过程
qq_46202265的博客
05-20 3509
从Ubuntu18双系统的安装到CUDA、ROS、Anaconda、PyTorch等的安装，包括我踩坑得到的经验，全部在里面
Jetson Xavier安装ROS+CUDA+PyTorch
weixin_44038393的博客
04-30 1311
Jetson Xavier安装ROS+CUDA+PyTorch的操作过程。
ubuntu16.04安装ros kinetic
03-17
要在 Ubuntu 16.04 上安装 ROS Kinetic，请按照以下步骤操作： 1. 首先，添加 ROS 的软件源： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list....

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值