Makerbase VESC 第三课 VSCODE环境搭建

最新推荐文章于 2024-06-07 16:28:35 发布
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版权

第1部分 硬件准备

1.1 硬件清单

序号品名数量
1MKSESC V4.12主板1
2ST-Link1
3DC 8V-60V电源1

硬件清单如下图所示。
在这里插入图片描述

1.2 硬件连接

  1. 将电源连接主板电源接口，上电后PWR指示灯亮；
  2. 将ST-Link与主板连接，ST-Link的USB端连接PC，指示灯亮，连接关系如下表格所示。
序号ST-Link(引脚)VESC主板
1RST（15）RST
2DIO（7）DIO
3GND（20）-
4CLK（9）CLK
53.3V（1）3.3V

硬件连接如下图所示：
在这里插入图片描述
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第2部分 软件准备

2.1 组件下载

  1. Python3: 用于运行工程构建脚本
  2. ST-Link/V2 Drivers: STLink/v2 编程器的驱动
  3. Git for Windows: 用于版本管理和使用它的bash终端
  4. Visual Studio Code: 轻量级但功能强大的源代码编辑器
  5. Tup: 用于调用编译命令的构建系统
  6. ARM GNU Compiler: 用于交叉编译代码
  7. OpenOCD: 用与使用 STLink/v2 编程器对VESC进行烧录
  8. GNU MCU Eclipse’s Windows Build Tools: 用于工程构建
    上述组件可以通过Q群(732557609)下载，如下图所示。

2.2 安装Python相关组件

  1. 打开命令终端；
  2. 输入pip install PyYAML Jinja2 jsonschema 后回车；
  3. 等待安装需要的python相关组件。
    在这里插入图片描述

2.3 安装ST-Link/V2 Drivers

  1. 点击解压 ST-Link/V2 Drivers，如下图1所示。
    在这里插入图片描述

  2. 选择解压路径到纯英文路径下。
    解压 ST-Link_Drivers.zip 生成 ST-Link_Drivers 文件夹，进入文件夹双击运行dpinst_amd64.exe，按照提示保持默认安装即可，如下图2所示。
    在这里插入图片描述

2.4 安装 Git for Windows

  1. 双击Git-2.25.0-64-bit.exe进行安装，如下图1所示。
    在这里插入图片描述

  2. 一直选择点击Next，如下图2所示；直至出现Install并点击Install，等待安装完成，如下图3所示。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

2.5 安装TUP

解压 tup-latest.zip 到 C:\Program Files，然后将 C:\Program Files\tup-latest 添加到
系统环境变量 Path 中，如下图所示。
在这里插入图片描述

2.6 安装 ARM GNU Compiler

解压 gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32.zip 到 C:\Program Files，然后将
C:\Program Files\gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32\bin
地址添加到系统环境变量 Path 中，如下图所示。
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2.7 安装OpenOCD

解压 OpenOCD.zip 到 C:\Program Files，然后将
C:\Program Files\OpenOCD\0.10.0-13\bin
地址添加到系统环境变量 Path 中，如下图所示。
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2.8 安装 GNU MCU Eclipse’s Windows Build Tools

解压gnu-mcu-eclipse-windows-build-tools-2.12-20190422-1053-win64 到 C:\Program Files，然后将
C:\Program Files\GNU MCU Eclipse\Build Tools\2.12-20190422-1053\bin
地址添加到系统环境变量 Path 中，如下图所示。
在这里插入图片描述

2.9 验证是否安装正确

一切准备就绪后，您可以打开命令终端
运行以下命令来验证安装是否正确：

  1. arm-none-eabi-gcc --version
    在这里插入图片描述

  2. arm-none-eabi-gdb --version
    在这里插入图片描述

  3. openocd --version
    在这里插入图片描述

  4. tup --version
    在这里插入图片描述

  5. python --version
    在这里插入图片描述

第3部分 Visual Studio Code 的安装与配置

3.1 安装程序

1.打开下载好的VSCodeUserSetup-x64-1.50.1.exe文件，
在这里插入图片描述

2.勾选同意，一直点击下一步直至完成安装，如下图 1 所示。
在这里插入图片描述

3.2 安装插件

需要安装以下 5 个插件:
C/C++
Cortex-Debug
Include Autocomplete
Path Autocomplete
Auto Comment Blocks
若需要中文界面，则可安装：Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code
注意：上面 5 个插件均按以下步骤安装。

  1. 打开Visual Studio Code，打开插件库，如下图 1 所示
    在这里插入图片描述

  2. 输入插件名（例如 C/C++），如下图 2 所示。选中该插件，如下图 3 所示，
    点击 install,如下图 4 所示。
    在这里插入图片描述

  3. 安装成功，如下图5所示。
    在这里插入图片描述

3.3 配置默认终端

1.点击Terminal -> New Terminal，如下图1，2所示。
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  1. 点击下拉框，选择 Select Default Profile，如下图3，4所示
    在这里插入图片描述

  2. 弹出下拉框，选择选项Commamd Prompt，如下图5所示。
    在这里插入图片描述

  3. 配置完成，重启 VS CODE，点击 Terminal -> New Terminal，如下6，7所示；配置成功，如下图8所示。
    在这里插入图片描述

第4部分 编译、烧录与调试固件源码

4.1 编译源码

  1. 解压固件bldc-master到纯英文路径下，如下图所示。
    在这里插入图片描述

  2. 打开VS CODE，点击File -> Open Folder…，如下图1，2所示。
    在这里插入图片描述

  3. 找到bldc-master固件解压的路径并选择bldc-master，如下图3所示；点击选择文件夹，如下图4所示。
    在这里插入图片描述

  4. 选中conf_general.h文件，修改相应代码。
    将第66-67行删除屏蔽，如下图5，6所示；
    将第77-78行屏蔽，如下图7所示。
    在这里插入图片描述

    注意：本次测试使用VESC主板为VESC V4.12，所以删除屏蔽为第66-67行，实际需要根据自己手中主板修改。

  5. 点击Terminal -> New Terminal打开cmd终端，如下图7，8所示。
    在这里插入图片描述

  6. 点击Terminal -> Run Build Task…，可对工程进行编译，如下图9，10所示.
    在这里插入图片描述

也可以在cmd命令端输入命令make后按回车键对工程进行编译，如下图11所示。
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  1. 等待编译完成，如下图12所示。
    在这里插入图片描述

  2. 编译完成，如下图13所示。
    在这里插入图片描述

4.2 烧录固件

  1. 在cmd命令端输入命令make upload后按回车键进行固件上传，如下图1所示。
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  2. 固件上传成功，如下图2所示。
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4.3 调试程序

若固件源代码是在官方下载需要编写配置文件launch.json，Q群732557609中的固件源代码配置文件已经编写好，如下图1所示。
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  1. 编写配置完成之后进行调试，点击Run ->Start Debugging (或按键盘 F5)，如下图所示。
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  2. 进入调试页面，如下图所示。
    在这里插入图片描述

  3. 设置断点，如下图3所示。
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  4. 点击Continue（或者按F5）运行程序，如下图4所示。
    在这里插入图片描述

  5. 程序在断点处停下，如下图5所示。
    在这里插入图片描述

  6. 当调试完毕后，您可以按下stop (Shift+F5) 停止调试。同时它会自动关闭openOCD
    在这里插入图片描述

  7. 清除构建文件
    在命令终端中输入make clean回车，如下图8所示。
    在这里插入图片描述

至此， Makerbase VESC 第三课 VSCODE环境搭建 完成。
创客基地 Makerbase VESC 第三课 VSCODE环境搭建 到此结束。

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