![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756930.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Simple FOC
文章平均质量分 89
Makerbase_mks
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程12 双霍尔电机位置控制
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系,集成了ESP32,并带有电流环,支持双电机与多种传感器接口,使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发,以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-09-27 18:20:37 · 973 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程11 双霍尔电机速度控制
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系,集成了ESP32,并带有电流环,支持双电机与多种传感器接口,使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发,以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-09-27 16:29:01 · 606 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC MINI 基本测试
序号品名数量1SimpleFOC MINI V1.0 主板12ARDUINO UNO主板13MKS SF2804电机14杜邦线45DC12V电源16USB 线1。原创 2023-09-24 11:47:23 · 938 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程10 步进电机开环速度测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系,集成了ESP32,并带有电流环,支持双电机与多种传感器接口,使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发,以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-06-27 15:53:16 · 1891 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程9 在线电流检测测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系,集成了ESP32,并带有电流环,支持双电机与多种传感器接口,使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发,以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-06-17 14:55:41 · 769 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程8 电机旋钮控制测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系,集成了ESP32,并带有电流环,支持双电机与多种传感器接口,使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发,以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-06-14 17:09:10 · 838 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程6 双电机闭环位置力矩互控
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系,集成了ESP32,并带有电流环,支持双电机与多种传感器接口,使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发,以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-06-03 15:37:17 · 951 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程5 双电机闭环位置测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系,集成了ESP32,并带有电流环,支持双电机与多种传感器接口,使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发,以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-06-03 15:28:19 · 726 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32例程4 双电机闭环速度测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系,集成了ESP32,并带有电流环,支持双电机与多种传感器接口,使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发,以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-06-03 15:17:37 · 787 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程3 I²C双编码器测试(AS5600)
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系,集成了ESP32,并带有电流环,支持双电机与多种传感器接口,使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发,以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-06-03 14:05:28 · 1477 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程2 双电机开环位置测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系,集成了ESP32,并带有电流环,支持双电机与多种传感器接口,使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发,以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-06-03 11:55:28 · 649 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程1 双电机开环速度测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系,集成了ESP32,并带有电流环,支持双电机与多种传感器接口,使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发,以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-06-03 11:39:14 · 1716 阅读 · 0 评论 -
MKS SimpleFOC ESP32 例程7 双电机电流控制
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系,集成了ESP32,并带有电流环,支持双电机与多种传感器接口,使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发,以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-06-01 16:14:55 · 1061 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC 第二课 基本测试
序号品名数量1SimpleFOCShield V2.0.2 主板12ARDUINO UNO主板13MKS SF2804电机14AS5600传感器15AS5600_A(3pin)连接线16杜邦线47直流24V 1A电源适配器18USB 线1。原创 2021-04-02 10:15:45 · 4621 阅读 · 5 评论 -
Makerbase SimpleFOC 第一课 入门配置
第1部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1SimpleFOCShield V2.0.2 主板12ARDUINO UNO主板13MKS SF2804电机14直流24V 1A电源适配器15USB 线1注意:MKS SF2804是改装的云台无刷电机,增加了径向磁铁和AS5600编码器。主要参数如下:序号名称参数1驱动电压24V2转子极数143空载电流10mA4最大连续电流1原创 2021-03-31 17:00:47 · 6067 阅读 · 1 评论