Simple FOC
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Makerbase_mks
这个作者很懒，什么都没留下…
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Makerbase SimpleFOCShield V3.2 第二课 闭环测试
SimpleFOCShield是Arduino兼容的国外开源FOC项目，经过开发者多年的贡献，在低功率BLDC应用上已经非常成熟。SimpleFOCShield与Arduino接口完全兼容，并支持多种传感器接口;用户可以方便的使用SimpleFOClibrary库控制BLDC电机，实现电机平稳运行，高精度定位等。原创 2025-03-28 18:58:21 · 1052 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC Shield V3.2 第一课 基本测试
SimpleFOCShield是Arduino兼容的国外开源FOC项目，经过开发者多年的贡献，在低功率BLDC应用上已经非常成熟。SimpleFOCShield与Arduino接口完全兼容，并支持多种传感器接口;用户可以方便的使用SimpleFOClibrary库控制BLDC电机，实现电机平稳运行，高精度定位等。原创 2025-03-27 18:38:21 · 1087 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程13 无线蓝牙控制
MKS ESP32 FOC V2.0基于SimpleFOC体系，是MKS ESP32 FOC V1.0的升级版，选用了INA240作为电流采样芯片，有更高的精准度。与此同时，V2.0更高的集成度和Type-C接口可供电烧录程序的特点，让实验和使用更加轻便快捷。原创 2024-11-19 11:15:25 · 1254 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程12 双霍尔电机位置控制
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-09-27 18:20:37 · 1555 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程11 双霍尔电机速度控制
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-09-27 16:29:01 · 1054 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC MINI 基本测试
序号品名数量1SimpleFOC MINI V1.0 主板12ARDUINO UNO主板13MKS SF2804电机14杜邦线45DC12V电源16USB 线1。原创 2023-09-24 11:47:23 · 1998 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程10 步进电机开环速度测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-06-27 15:53:16 · 2338 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程9 在线电流检测测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-06-17 14:55:41 · 1120 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程8 电机旋钮控制测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-06-14 17:09:10 · 1090 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程6 双电机闭环位置力矩互控
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-06-03 15:37:17 · 1179 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程5 双电机闭环位置测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-06-03 15:28:19 · 918 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32例程4 双电机闭环速度测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-06-03 15:17:37 · 1013 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程3 I²C双编码器测试(AS5600)
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-06-03 14:05:28 · 1927 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程2 双电机开环位置测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-06-03 11:55:28 · 770 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程1 双电机开环速度测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-06-03 11:39:14 · 1990 阅读 · 0 评论 -
MKS SimpleFOC ESP32 例程7 双电机电流控制
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习原创 2023-06-01 16:14:55 · 1399 阅读 · 0 评论 -
Makerbase SimpleFOC 第二课 基本测试
序号品名数量1SimpleFOCShield V2.0.2 主板12ARDUINO UNO主板13MKS SF2804电机14AS5600传感器15AS5600_A（3pin）连接线16杜邦线47直流24V 1A电源适配器18USB 线1。原创 2021-04-02 10:15:45 · 4982 阅读 · 5 评论 -
Makerbase SimpleFOC 第一课 入门配置
第1部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1SimpleFOCShield V2.0.2 主板12ARDUINO UNO主板13MKS SF2804电机14直流24V 1A电源适配器15USB 线1注意：MKS SF2804是改装的云台无刷电机，增加了径向磁铁和AS5600编码器。主要参数如下：序号名称参数1驱动电压24V2转子极数143空载电流10mA4最大连续电流1原创 2021-03-31 17:00:47 · 7340 阅读 · 1 评论