VESC
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VESC是国外开源项目，由于电动运动是近期众多创新成功的关键，因此VESC被誉为完美的“现成解决方案”。借助VESC免费提供的VESC TOOL，经过简单操作，几乎所有专业级项目都可以在数分钟内完成设置。同时VESC还具有一个飞速发展的社区，其爱好者和专家遍布全球，他们非常乐于指导与分享经验。
Makerbase_mks
这个作者很懒，什么都没留下…
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Makerbase VESC Davega V1.1 使用说明
MKS Davega基于Davega设计，是具有数据显示、参数设置和GPS的功能性模块，可显示里程数、电池电量和速度等行驶信息，并带有GPS功能；通过UART接口连接VESC主板，用户可以使用MKS Davega设置正反转方向、速度档位、控制模式和电机类型等控制参数，可通过连接油门或电位器控制运动；兼容所有基于VESC本杰明电调的固件v3.48或更高版本。原创 2025-05-19 15:57:15 · 611 阅读 · 0 评论 -
MKS Express说明书
MKS Express是基于VESC Express设计的产品，具有数据记录、GPS连接、无线（Wifi、蓝牙）连接的功能性模块。内置Micro SD卡插槽，你可以将每次的骑行都记录到SD卡，设备兼容多种类型SD卡，可让您更换更大的存储空间，而不必过于担心存储容量。MKS Express让您的VESC主板可以通过WiFi、蓝牙连接到VESC Tool，实现无线调试、固件更新、数据分析、读取存储的日志文件。WiFi、蓝牙均可设置个性化名称和PIN 码，使你的数据更安全传输。原创 2025-01-11 15:56:57 · 1010 阅读 · 0 评论 -
Makerbase_VESC 常用VESC TOOL配置（二）
请记住，使用传感器时不会使用这个值，因此这个值并不相关，除非将无传感器的ERPM值设置得低于它，但您可能不应该这样做。HFI可以让电机在低速是也可以全扭矩运行，运行的时候电机会发出蜂鸣声，这是因为HFI正在Alpha beta框架中插入样本，利用所有样本来找出电机电感的位置或者状态，从而找到电机转子的位置。HFI可以让电机在低速是也可以全扭矩运行，运行的时候电机会发出蜂鸣声，这是因为HFI正在Alpha beta框架中插入样本，利用所有样本来找出电机电感的位置或者状态，从而找到电机转子的位置。原创 2023-08-30 11:58:17 · 4159 阅读 · 0 评论 -
Makerbase_VESC 常用VESC TOOL配置（一）
与上面的模式基本相同，但使用多圈的功能。提示：如果电池电流最大再生电流可以存储生成的电流，则较高的值可以获得更强的制动。通常，电流控制环路负责限制电流，但在某些情况下，短电流尖峰可能会很快出现。在大多数情况下，系统可以很好地处理它们，因此与其他当前值相比，该值可以设置得相对较高，以避免中断。因此，当运行FOC开环模式时，电源启动后，第一次在尝试运行电机时，会使用最多一圈机械旋转来查找索引位置。因此，通过VESC的可调电流输入设置，电机或电调永远不会被烧坏（除非电流输入值设置得太高）。原创 2023-08-30 11:08:36 · 4560 阅读 · 0 评论 -
Makerbase VESC 75200 AS5047P编码器测试
VESC75系列与VESC6、VESC4相比电压、电流都更大，与VESC6一样，都具有三相分流器和可调电流电压滤波器，可以更精确、更可靠地检测任何连接的电机。MKSESC75200 V2电调极限转速高达150000ERPM。原创 2023-06-12 16:06:13 · 2620 阅读 · 0 评论 -
Makerbase VESC75系列升级指示
Makerbase VESC75系列升级指示原创 2022-07-02 15:27:32 · 2654 阅读 · 0 评论 -
Makerbase VESC 第五课 RC PPM遥控测试
第1部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1MKS VESC V4.12主板12USB数据线13DC 36V电源146.5寸轮毂电机15MKS ESC_RC V1.0遥控器16MKS ESC_RC Receiver V1.0接收器1硬件清单如下图所示。1.2 硬件连接将电机三相线接入VESC的三相线；将编码器连接线接入VESC的SENSE接口；将USB线一端连接VESC主板，另一端连接PC。MKS ESC原创 2021-09-03 14:29:21 · 3859 阅读 · 2 评论 -
Makerbase VESC 第四课 CAN测试
第1部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1MKS VESC V4.12主板12micro USB 线13DC 36V电源146.5寸轮毂电机15MKS CANable V1.0模块1硬件清单如下图所示。1.2 硬件连接将电机三相线接入VESC的三相线；将编码器连接线接入VESC的SENSE接口；将USB线一端连接VESC主板，另一端连接PC。MKS CANable V1.0与VESC主板引脚连接关系，如下表格所示原创 2021-08-20 09:58:14 · 3629 阅读 · 0 评论 -
Makerbase VESC 第三课 VSCODE环境搭建
第1部分 硬件准备1.1 硬件清单序号品名数量1MKSESC V4.12主板12ST-Link13DC 8V-60V电源1硬件清单如下图所示。1.2 硬件连接将电源连接主板电源接口，上电后PWR指示灯亮；将ST-Link与主板连接，ST-Link的USB端连接PC，指示灯亮，连接关系如下表格所示。序号ST-Link(引脚)VESC主板1RST（15）RST2DIO（7）DIO3GND（20）-原创 2021-08-14 11:46:18 · 4616 阅读 · 1 评论 -
Makerbase VESC 第二课 手机蓝牙通讯测试
第1部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1MKS VESC V4.12主板12DC 36V电源136.5寸轮毂电机14MKS ESC_BT V1.0蓝牙模块15Android手机1硬件清单如下图所示：1.2 硬件连接将电机三相线接入VESC的三相线；将编码器连接线接入VESC的SENSE接口；将USB线一端连接VESC主板，另一端连接PC。将MKS ESC_BT V1.0蓝牙模块接入VESC主板，连接关系如下表格原创 2021-08-12 11:54:46 · 2160 阅读 · 0 评论 -
Makerbase VESC 第一课 基本测试
第1部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1MKS VESC V4.12主板12USB数据线13DC 36V电源146.5寸轮毂电机1注意：VESC V4版本的电调极限是60000ERPM，VESC V6版本的电调极限是150000ERPM，选择电机的时候需要注意是否匹配。电机转速=工作电压 * 电机KV值。电机定子转速=工作电压 * 电机KV * 电机极对数MKSESC 4.12主板：硬件清单如下图所示：1.2 硬件原创 2021-06-23 11:48:28 · 6205 阅读 · 3 评论