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ODRIVE问题及解决官方问题处理：https://docs.odriverobotics.com/troubleshooting欢迎加入 创客基地 电机控制Q群 讨论电机控制相关问题：732557609欢迎光临 创客基地 B站 了解技术资料：https://space.bilibili.com/393688975欢迎光临 创客基地 淘宝店 采购产品：https://makerbase.taobao.com/提示：可以按快捷键“Ctrl+F”快速寻找相关问题。注意：该文档会不断维护更新，如

该配置为霍尔电机的速度环模式该配置基于6.5寸、DC36V、15 对极、功率 250W - 350 W电机1. 恢复默认值odrv0.erase_configuration()2. 主板参数配置配置耗散电阻（如果有）odrv0.config.brake_resistance = 2.0配置低压保护阈值odrv0.config.dc_bus_undervoltage_trip_level = 8.0配置过压保护阈值odrv0.config.dc_bus_overvoltage_tr

该配置为霍尔电机的位置环模式该配置基于6.5寸、DC36V、15 对极、功率 250W - 350 W电机1. 恢复默认值odrv0.erase_configuration() 2. 主板参数配置配置耗散电阻(如果有)odrv0.config.brake_resistance = 2.0 配置低压保护阈值odrv0.config.dc_bus_undervoltage_trip_level = 8.0配置过压保护阈值odrv0.config.dc_bus_overvoltage

该配置基于X2212电机，控制模式为电流环（转矩）模式主板参数、电机参数、编码器参数配置和位置环控制一样，已配置可直接跳转到控制器配置，没有配置的按以下步骤配置1. 恢复默认参数odrv0.erase_configuration() 2. 主板参数配置odrv0.config.brake_resistance = 2.0odrv0.config.dc_bus_undervoltage_trip_level = 8.0odrv0.config.dc_bus_overvoltage

以下无传感器控制配置基于X2212 980KV电机，电机参数需要根据实际进行修改。1. 恢复默认参数odrv0.erase_configuration()2. 控制器参数配置odrv0.axis0.controller.config.vel_gain = 0.01odrv0.axis0.controller.config.vel_integrator_gain = 0.05无传感器控制模式，只能在速度控制模式下运行。odrv0.axis0.controller.config.contro

标题第1部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1ODRIVE主板12MKS X2212电机13MKS X2212电机14USB数据线1512V 2.0A电源适配器16杜邦线27编码器连接线1850W 2欧 耗散电阻19CANable_Z USB to CAN1硬件清单如下图所示。1.2 硬件连接电机与ODrive主板接线参考之前课程，这次需要介绍的是CANable_Z与主板，连接。

欢迎加入 创客基地 电机控制Q群 讨论电机控制相关问题：732557609欢迎光临 创客基地 B站 了解技术资料：https://space.bilibili.com/393688975欢迎光临 创客基地 淘宝店 采购产品：https://makerbase.taobao.com/第1部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1ODRIVE主板12Arduino UNO主板13MKS X2212电机14USB数据线1512V 2.0A

淘宝套装链接B站视频链接第1部分 硬件介绍1.1硬件清单序号品名数量1ODRIVE主板12CH340 USB TO TTL13MKS X2212电机1412V 2.0A电源适配器15杜邦线36编码器连接线1750W 2欧 耗散电阻18micro USB 线1硬件清单如下图所示。1.2硬件连接电机与ODrive主板接线参考之前课程，这次需要介绍的是Arduino UNO主板与ODrive主板的S

2021年3月31日前 入Q群（732557609）可抽奖oDrive主板！B站视频 创客基地oDrive 第六课 ODriveArduino串口测试第1部分 硬件介绍1.1硬件清单序号品名数量1ODRIVE主板12CH340 USB TO TTL13MKS X2212电机1412V 2.0A电源适配器15杜邦线36编码器连接线1750W 2欧 耗散电阻1硬件清单如下图所示。1.2硬件连接电机与ODri

ASCII格式协议如何发送指令通过 USB :Windows : 使用Zadig将ODrive的驱动程序设置为usbser。随后将使该设备识别为COM端口。您可以使用PuTTY手动发送指令或使用您喜欢的编程语言打开COM端口自己编写代码发送指令。Linux/macOS : 在命令终端中输入ls /dev/tty*Enter来列出所有串口。在Linux下ODrive显示为/dev/ttyACM0，在macOS下显示为/dev/tty.usbmodem[...]。找到了ODrive显示的串口名称后，

2021年3月31日前 入Q群（732557609）可抽奖oDrive主板！B站视频 创客基地oDrive 第五课 X2212电机配置第1部分1.1硬件清单序号品名数量1ODrive主板12Arduino UNO主板13MKS X2212电机14USB数据线1512V 2.0A电源适配器16杜邦线37编码器连接线1850W 2欧 耗散电阻1如硬件清单下图所示。1.2硬件连接电机与ODrive主

第1部分 硬件配置1.1 硬件准备oDrive V3.6-56V 主板 1块12V 2.0A电源适配器 1个micro USB 线 1条ST -Link 1个1.2 硬件连接硬件连接如下图所示：micro USB 线 一端连接oDrive主板，另一端连接PC；12V电源适配器连接主板DC接口，上电后PWR指示灯亮；将ST -LINK与主板连接，ST -LINK的USB端连接PC，指示灯亮。1.3 ST-LINK和主板连接关系第2部分 软件配置2.

第1部分 硬件介绍1.1 硬件清单oDrive V3.6-56V 主板 1块12V 2.0A电源适配器 1个micro USB 线 1条50W 2欧 耗散电阻 1个编码器连接线 1条MKS X2212电机 1个1.2 硬件连接硬件连接如下图所示：micro USB 线 一端连接oDrive主板，另一端连接PC；耗散电阻 两端分别接到AUX接口；电机三相线接入M0电机接口；编码器连接线一端接主板J4-M0，另一端接电机编码器接口；12V电源适配器连接主板DC接口，上电

1.1 恢复默认参数odrv0.erase_configuration()1.2 主板参数配置odrv0.config.brake_resistance = 2.0odrv0.config.dc_bus_undervoltage_trip_level = 8.0odrv0.config.dc_bus_overvoltage_trip_level = 56.0odrv0.config.dc_max_positive_current = 20.0odrv0.config.dc_max_nega

第1部分 硬件介绍1.1 硬件清单oDrive V3.6-56V 主板 1块12V 2.0A电源适配器 1个micro USB 线 1条50W 2欧 耗散电阻 1个编码器连接线 1条MKS X2212电机 1个MKS X2212是改装的X2212电机，增加了径向磁铁和TLE5012B编码器。1.2 硬件连接micro USB 线 一端连接oDrive主板，另一端连接PC；耗散电阻 两端分别接到AUX接口；电机三相线接入M0电机接口；编码器连接线一端接主板J4-M0，另

创客基地oDrive第一课 入门配置第1部分 硬件准备oDrive V3.6-56V 主板 1块12V 2.0A电源适配器 1个micro USB 线 1条oDrive V3.6主板相关硬件资料可从Q群(732557609)下载。欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与