MKS PI V1.0使用说明书

广州谦辉信息科技有限公司

MKS PI V1.0使用教程

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邮箱：Huangkaida@makerbase.com.cn

一、产品简述

MKS PI V1.0是创客基地为了方便3D打印用户使用Klipper固件而推出的替代树莓派的高端微型电脑板卡，板子尺寸、安装孔位以及大部分端口位置也兼容树莓派3B。硬件上，板载强大的4核64位SOC，搭配1GBytes的DDR3内存，支持HDMI屏幕接口、PI-TS35屏幕接口，提供有线以太网口、3路USB接口（可外接3D打印机主控板、USB无线网卡、USB摄像头、U盘、USB键盘鼠标等）；软件上，Makerbase提供基于Armbian桌面系统移植好完整的Klipper固件，并且直接支持klipperScreen，用户只需要下载MKS提供的镜像文件，烧写到TF卡，不需要进行大量的搭建工作，使用usb口或者串口连接你的3d打印主板，网页上配置好参数。

1.1特点优势

1、板载强大的4核64位核SOC,搭配1GBytes的DDR3内存；
2、12/24V电源供电，更稳定的供电；
3、支持HDMI屏幕接口、PI-TS35屏幕接口；
4、提供有线以太网口、3路USB接口（可外接3D打印机主控板、USB无线网卡、USB摄像头、U盘、USB键盘鼠标等）；
5、板子安装孔位和尺寸和树莓派一致，可直接替换树莓派；

1.2主板参数

1.3接线图

1.4尺寸图

二、镜像文件下载、安装

2.1硬件准备

*一张不小于16G的TF存储卡
*TF读卡器
*安装有windows操作系统的PC
*无线网卡或网线
*Type_C数据线

2.2软件准备

*镜像下载地址：https://pan.baidu.com/s/18w0Y2TIa4QmhUYSxecSQIw?pwd=g5dn
提取码：g5dn
*balenaEtcher v1.5及以上版本 下载地址：
https://www.balena.io/etcher/

2.3 烧录镜像

2.3.1格式化TF卡

烧录镜像前进行TF卡格式化

2.3.2烧录镜像

1）把已格式化好的TF卡插到读卡器，将读卡器插到电脑
2）将已下载好的镜像文件解压
3）安装下载好的balenaEtcher-Setup-1.5.122.exe

4)运行balenaEtcher

5）导入解压好的镜像文件

6）选择TF卡

7）点击开始烧录

三、MKS PI网络连接

3.1 无线wifi连接

无线wifi连接需要准备一个usb网卡，将网卡装到主板上的usb接口。

1、烧录镜像文件的TF卡会分出一个255M的分区，打开该分区，找到wpa_supplicant-wlan0.conf文件。

2、打开文件，输入无线网络名称和密码，设置好后，保存退出，卡取出，装到Pi上，上电。

3)、连接成功后，有屏幕的可在屏幕的网络界面查看ip，没有屏幕的可以在路由器管理界面查看ip

3.2 网线连接

将网线接到 PI 上的网口即可，连接成功后可在屏幕的网络界面查看ip，也可在网络路由管理界面查看IP。

3.3 登录 fluidd

在浏览器输入记录的ip地址,进入fluidd界面

注意：第一次登录后，在没有完全配置正确的配置文件时会出现报错，可以不用处理，后面配置正确的主板配置文件后报错不会出现。

四、Putty连接

putty的作用是用usb连接PI,对PI发指令进行操作，进行固件的编译，在线升级等。

1、用她type_c数据线与主板连接，主板供电，在电脑的设备管理器查看com口，然后打开putty，选择com口，设置波特率1500000，点击Open打开连接

2、进入下图界面，点击回车（ENTER）键

3、然后输入账号：mks, 密码：makerbase

五、SSH连接

SSH的作用是无线发送指令操作PI，进行固件的编译，在线升级等
1）下载安装Xshell软件，Xshell6Portable 下载地址：https://www.netsarang.com/zh/free-for-home-school/
2）打开Xshell软件，建立新的会话

2）然后点击连接

4）连接后弹出设置用户名界面，输入用户名：mks

5）双击新建的会话连接，弹出密码输入界面，密码：makerbase输入密码后进入linux操作系统的用户界面shell。

六、主板与MKS PI连接、配置

USB连接：将USB数据线连接到MKS PI上的3个USB接口中的一个，另一端连接主板
USB连接serial配置：在putty或shell上发指令

ls /dev/serial/by-id/* 

将返回的主板ID复制到配置文件中，类似如下：

[mcu]
serial:/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_4D0045001850314335393520-if00

串口连接：将主板上的G、RX、TX对应连接到MKS PI UART0接口 上的G、RX、TX
串口连接配置：

[mcu]
serial: /dev/ttyS0

各主板与MKS PI的连接方式：

MKS Robin nano V3.0/3.1:
A :串口连接 B：usb连接

MKS Robin E3D/E3:
A :串口连接 B：usb连接

MKS Monster8:
A :串口连接 B：usb连接

Gen_L V1.0/V2.1:
A :串口连接 B:USB连接

Robin nano V1.2: USB 连接

七、MKS PI_TS35屏幕连接和操作

将TS35屏幕排线接到PI上的SPI接口，启动后可在屏幕上进行操作打印机,默认镜像文件已经安装屏幕库，不用额外安装。

八、加速度传感器ADXL345连接和配置

MKS PI与ADXL345的连接如下：

MKS PI镜像默认已安装加速度计算库和依赖库，不用额外配置，在配置文件中配置ADXL345和测试位置参数即可。
1、在配置文件中配置adxl345，将以下参数复制到配置文件中

[mcu rpi]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[adxl345]
cs_pin: rpi:None
spi_bus: spidev0.2

保存重启，网页界面没有报错后发送查询指令：

ACCELEROMETER_QUERY

软硬件安装正常，能接收到加速度传感器数据，数据类似如下：

Recv: // adxl345 values (x, y, z): 430.619210, 831.432400, 8718.156800...

2、配置adxl345的测试位置，一般安装在平台的中间位置

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
probe_points:
    115, 115, 20  # an example

3、测试加速度，配置input_shaper数据
测试前，先把打印机的加速度配置调大（测试完后可以改小）

[printer]
max_accel: 7000
max_accel_to_decel: 7000

如果配置文件中有input_shaper功能参数，需要发送指令关掉

SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=0 SHAPER_FREQ_Y=0

然后发送自动测试配置命令开始测试震动

SHAPER_CALIBRATE

测试完后会返回x轴和y轴推荐的配置方法和配置值，把值配置在配置文件中，然后保存重启，配置类似如下：

[input_shaper]
shaper_type_x = 3hump_ei
shaper_freq_x = 52.4
shaper_type_y = 2hump_ei
shaper_freq_y = 37.5

九、USB摄像头连接和配置

默认镜像文件已经安装MJPG-Streamer，只需要在fluidd网页上配置摄像头参数即可，配置项如下：
1、在网页界面的配置项→选择摄像头→添加摄像头

2、启用摄像头→配置摄像头名称→视频类型选择为MJPEG视频流，然后保存，返回到主界面能查看到图像即可。

十、FAQ

1、在Fluidd界面上操作复位（或配置文件保存重启后参数恢复为原始参数）不能复位
解决方法：可以在配置文件[mcu]中增加配置：restart_method: command，如下：

[mcu]

#The hardware use USART1 PA10/PA9 connect to RK3328
#serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_4D0045001850314335393520-if00
serial: /dev/ttyS0
restart_method: command

2、USB 摄像头无法工作
解决方法：USB 摄像头连接到PI 后，可以在putty或shell上发送指令lsusb查看USB摄像头是否装载成功，装载成功类似如下：

若安装成功，请检查网页界面摄像头配置是否正确，若无法查看设备，请检查设备是否能正常工作。

3、USB摄像头更换USB 接口连接后无法工作
解决方法：给PI重新上电

4、关于系统更新
解决方法：因为MKS PI的系统文件是基于Armbian桌面系统进行移植的，直接更新Armbian桌面系统会存在一些问题，所以暂不建议更新系统。