使用Python:
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Serial模块:在Python中,您可以使用内置的
serial
模块来进行串口通信。以下是一些常用的函数和方法:serial.Serial(port, baudrate, timeout=0.1)
: 打开串口连接。Serial.write(data)
: 向串口发送数据。Serial.read(size)
: 从串口读取数据。Serial.readline()
: 从串口读取一行数据。Serial.close()
: 关闭串口连接。
示例:
import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 打开串口 ser.write(b'Hello, Raspberry Pi!\n') # 发送数据 data = ser.readline() # 读取一行数据 ser.close() # 关闭串口
使用C/C++:
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wiringPi库:wiringPi是一个用于树莓派的C/C++库,它包含了串口通信函数。
serialOpen(const char *device, int baud)
: 打开串口连接。serialPutchar(int fd, unsigned char c)
: 发送一个字符到串口。serialPuts(int fd, const char *s)
: 发送一个字符串到串口。serialDataAvail(int fd)
: 检查是否有可用数据。serialGetchar(int fd)
: 从串口读取一个字符。
示例:
#include <wiringPi.h> #include <wiringSerial.h> int main() { int fd; if ((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 9600)) < 0) { fprintf(stderr, "无法打开串口设备\n"); return 1; } while (1) { serialPuts(fd, "Hello, Raspberry Pi!\n"); delay(1000); } return 0; }
要在树莓派上使用串口通信,您需要确保串口功能已经启用,并且根据您的具体需求配置正确的串口参数(如波特率、数据位、停止位等)。通常情况下,串口设备文件的路径为 /dev/ttyS0
或 /dev/ttyAMA0
,具体取决于树莓派型号和配置。在使用串口通信之前,您还需要将用户添加到 dialout
组,以便具有适当的权限
wiringPi库c语言完整串口通信代码
使用wiringPI库进行发送和持续接收的示例代码
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int running = 1;
/*定义一个信号处理函数 sig_handle,用于处理SIGINT信号。当接收到SIGINT信号时,将 running 设置为0,以便程序可以正常退出。*/
void sig_handle(int sig)
{
if(sig == SIGINT) running = 0;
}
int main()
{
signal(SIGINT, sig_handle); //注册信号处理函数 sig_handle,以便在接收到CTRL+C时能够执行相应的处理。
int fd;
if(wiringPiSetup() < 0)//初始化wiringPi库。如果初始化失败,程序将打印错误消息并返回1。
{
printf("wiringPi setup failed.\n");
return 1;
}
int baudrate = 115200;
//if((fd = serialOpen("/dev/ttyS0", baudrate)) < 0){
if((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",baudrate)) < 0){
printf("serial open failed.\n");
return 1;
}
printf("serial test output ...\n");
serialPrintf(fd, "0123456789abcdef"); //发送
while(running)
{
int sz = serialDataAvail(fd); // 等待介绍的数据个数
if(sz > 0)
{
printf("size %d, ", sz);
char *buff =(char*)malloc(sz);
printf("recv: ");
for(int i = 0; i < sz; i++){
int c = serialGetchar(fd); //接收一个字符
//if(c != -1)
buff[i] = c;
}
printf("%s\n", buff);
free(buff);
serialPrintf(fd, buff);//回显
}
else{
usleep(50000); // 必要的延时50ms
}
}
serialClose(fd);
printf("close serial.\n");
return 0;
}