- 博客(11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 四大家族机器人资料免费送！赶快来下载
【《S7-1200 PLC编程与应用》】下载链接: https://pan.baidu.com/s/14EOqrAgAa77xJXfqdS2TOw 密码: 4d9w【《三菱FX2N PLC从入门到精通》】下载链接: https://pan.baidu.com/s/1dHk0KpF 密码: hwmq【《西门子全集成自动化技术》】 下载链接: https://pan.baidu.com/s/1...
2018-07-22 01:26:58
4174
1
转载 2018中国机器人产业分析报告
来源 | 金石兴机器人学院2017年，中国机器人整体规模超1200亿元人民币，同比增长25.4%，增速保持全球第一，工业机器人密度有望首超全球平均水平；国内机器人产业链日趋完善，核心零部件的国产化步伐加快；服务机器人市场成长动能显著，已有厂商实现正向盈利；特种机器人处于萌芽阶段，仿生技术成为研发重点；地方政府产业化扶持政策四面开花，社会资本市场高度活跃，龙头企业并购下游优质资产，新企业和跨界进入者...
2018-07-13 01:23:07
4637
转载 中国机器人最新统计数据发布及分析（附图）
来源：中国国际机器人展览会组委会 2018中国机器人产业发展高峰论坛及2018智能工厂装备及解决方案高峰论坛举办中国机器人产业联盟理事长、沈阳新松机器人有限公司总裁曲道奎先生2018年7月3日下午，由工信部指导、中国机械工业联合会(CMIF)主办的2018中国机器人产业发展高峰论坛及2018智能工厂装备及解决方案高峰论坛在上海金古源豪生大酒店国宾厅召开。本届论坛以“创新驱动·制造产业融合”为主题，...
2018-07-04 23:12:12
9629
转载 KUKA ii感你所感：LBR iiwa开启灵敏型机器人新纪元
转载自中国工控网 100 多年以来，库卡始终专注于研究工业生产过程的自动化高级解决方案。库卡代表着德国制造的品质，其机器人及系统分公司在全球机械与系统工程领域的龙头企业之一。库卡的产品范围覆盖所有传统工业机器人，所有产品均自主生产。通过 LBR iiwa 这一首款量产且适于工业应用的灵敏机器人，库卡已将工业自动化的范围延伸至前所未有的程度，为众多工业分支效率及生产率的空前提高奠定了基础。灵敏至极：...
2018-07-04 22:59:07
3731
转载 解析波士顿Handle机器人背后的技术
在斗鱼直播平台，浙大李超博士的公开课分享了关于handle的技术细节，解析波士顿Handle机器人背后的技术，观察敏锐，思路清晰。内容介绍了波士顿动力公司的历代4足和2足机器人的开发历史。并结合李超的专业重点讲解了腿的细节。李超不太清楚gallop（类似马的飞奔，4条腿交替着地），我认为gallop动作其实是bound（后腿和前腿交替着地）的动作变形，减轻了冲击和重心的剧烈变动公开课中提到，4足机...
2018-07-04 22:45:38
5605
转载 献给机器人发烧友：十大开源机器人项目哪个更适合你？
来源 | 机器人对于机器人发烧友来说，别人做好的机器人，永远感觉缺少点什么，只有自己亲自去设计制作改造，才能满足那颗狂热的心，下面小编来介绍一些最受用户欢迎的开源机器人技术，包括ROS，Gazebo，Poppy Humanoid，iCub及Jasmine等。__ROS__ROS（Robot Operating System）是一组开源软件库和工具，能够帮助软件开发人员创建机器人应用程序。ROS的前...
2018-07-04 21:51:10
7320
转载 谷歌大脑QT-Opt算法，机器人探囊取物成功率96%，Jeff Dean大赞
郭一璞 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI原创 | 关注前沿科技 量子位用于工业生产中的普通机器人，往往只会“给鸡抓鸡，给狗抓狗”，像一个对生活失去了向往的流水线工人，重复着日复一日不用动脑的苦劳力。但，谷歌大脑昨天发了一个新的算法，让这些穷苦的机械臂开始从事“脑力劳动”：从一群物品中，抓起需要的东西。比如从拼好的积木组合里，抓单个积木：所使用的方法是深度强化学习，将大规模分布式...
2018-07-03 02:08:06
1201
转载 盘点|AI在机器人运动控制领域应用盘点
来源 | 亿欧网复杂机器人的运动控制，一直阻挡机器人产业发展的老大难问题，迟迟没有得到很好的解决。即便是代表机器人最高水平的波士顿动力，其机器人离实用也还远。近两年发展迅猛的AI，俨然如万金油般，被用在各种地方，自然也包括机器人控制领域，而且似乎取得了不错的效果。前端时间，UCberkely的强化学习专家Pieter Abbeel创办了Embodied Intelligence，业务更是直接涵盖了...
2018-07-03 01:52:24
2621
转载 机器人动力学方程的四种形式
来源 | 睿慕课机器人动力学研究最基础的是建立完整的动力学方程，这其中最关键的是建立多连杆机构的动力学方程。笔者以经典的PUMA560机器人构型为例，阐述四种不同的机器人动力学形式及函数文件。计算环境为matlab，方便研究者的使用。1 拉格郎日形式 这是基于拉格朗日方程所建立的动力学表达式，其形式如下： 其中各项的求取过程如下：基于如上推导过程，笔者...
2018-07-03 01:24:57
25093
3
转载 产业|国内机器人减速器的市场现状及差距分析
来源 | 工程师联盟减速器在国内的潜在市场规模据行业专家及协会资料调研，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。RV减速器：传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点。在关节型机器人中，一般将RV减...
2018-07-03 01:03:54
5785
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人