2018年12月_小高robot

转载关于ROS 2的这些，你知道吗？

来源 | 古月居作者 | 古月居 ROS已经走过11个年头，伴随机器人技术的大发展，ROS也得到了极大的推广和应用。尽管还存在不少局限性，但依然无法掩盖ROS的锋芒，社区内的功能包还是呈指数级逐年上涨，为机器人开发带来了巨大的便利。ROS最初设计的目标机器人是PR2，这款机器人搭载了当时最先进的移动计算平台，而且网络性能优异，不需要考虑实时性方面的问题，主要应用于科研领域。...

2018-12-21 00:04:04 1708

转载黑科技机器人，竟然能干木工装修的活，将颠覆建筑业！

来源 | 机器人开发者联盟 ——哎，听说搬砖也挺赚钱的。——你这是啥时的消息？现在都流行机器人搬砖了，好好读书吧。……这还真不是瞎说，岛国不久前就推出了一款机器人，不仅能搬木板，还会。。安装墙壁！这个专为装墙而生的机器人名叫 HRP-5P。它是在日本连年下降的出生率和人口老龄化的加速的背景下，由日本国家先进工业科学技术研究所（AIST）推出的一个仿真机器...

2018-12-19 00:06:34 1697

转载 2018 IROS，这款来自韩国的双臂机器人不容小觑！

来源 | 知乎作者 | 任赜宇这篇文章给大家简要介绍一下今年作者在IROS(2018@Madrid)上看到一款很亮眼的来自韩国KoreaTech的双臂机器人LIMS2-AMBIDEX，主要是谈谈其：集成于肩关节的低惯量(low-inertial)的驱动器排布方案整体的基于线驱动(tendon-driven)传动设计方案基于以上硬件设计方案带来的高速响应的操作性能Demo▌LI...

2018-12-18 23:38:58 3945

转载浙大“绝影”解锁跑步、爬梯新技能，百般刁难也奈何不了它，离SpotMini更近了一步

来源 | 机器人大讲堂原创 | 阿权导读“绝影”想必大家都有所耳闻吧！这款源于浙大熊蓉老师团队的四足机器人，是国内少有能够对标波士顿动力SpotMini的机器人之一。而最近，绝影又解锁了跑步、爬楼梯两项新技能，被媒体称为投...

2018-12-10 23:32:01 1537

转载机器人力控制概述

来源 | 睿慕课作者 | 桂凯 ▌背景介绍机器人在完成一些与环境存在力作用的任务时，比如打磨、装配，单纯的位置控制会由于位置误差而引起过大的作用力，从而会伤害零件或机器人。机器人在这类运动受限环境中运动时，往往需要配合力控制来使用。位置控制下，机器人会严格按照预先设定的位置轨迹进行运动。若机器人运动过程中遭遇到了障碍物的阻拦，从而导致机器人的位置追踪误差变大，此时机器人会努力地...

2018-12-05 23:43:15 14378 6

转载斯坦福大学电子皮肤，希望赐予机器人如人类般敏感而优质的触觉|Science Robotics发布

来源 | 机器人大讲堂原创 | 风雨扶蕖机器人没有触觉会怎样？以上便是最生动的例子一直以来，机器人没有足够优质的触觉，是让很多机器人学家头疼的问题。拿起一样东西需要用多大力，以怎样的姿势拿比较合适，这些对于人类来说再简单不过的问题，对机器人来说显然并不那么轻松。所以，在之前的工厂里，工程师们需要精准计算机器人要拿起来的物品的坐标和大小，以让机器人快速高效的完成抓取的工...

2018-12-01 00:52:30 849

转载机器人日行十万步却无需动力源！究竟如何完美的机械结构让你开始怀疑人身

来源 | 机器人大讲堂作者 | 海蛟导读上图这个机器人可不简单，它是世界纪录的保持者，目前最新的纪录是连续步行27小时，总长72公里（相当于十万步还要多）。而最最关键的是，它完全凭借自己完美的机械结构，没有任何动力源。对！没有电机、没有电源，给它一个初始动力就在那干走27个小时。它的发明者是日本名古屋工业大学佐野明人教授。 ...

2018-12-01 00:30:56 1208

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