法国开源机器人Reachy最新版本发布：视野清晰，可通过VR远程操控！

来源 | 机器人大讲堂

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在CES 2021上，PollenRobotics向大家展示了最新版本的开源机器人Reachy，该机器人配备了x86处理器，可通过VR远程操控，两只手臂最多可举起500克的物体，头上拥有两只摄像头眼睛，可通过VR预览捕捉到的画面。

该方案结合Valve Index VR头显和手柄，让人可以通过手柄的五指追踪来控制Reachy进行玩积木、倒水等操作，同时通过VR来预览机器人捕捉的第一人称画面。

当VR头显和Reachy配对后，体验者透过头显可以看到机器人视角的影像，以实现实时操控。美国国家航空航天局的 Engadget 认为，该远程控制方法可以帮助他们更好地训练Reachy完成精细的操作。

与此前全家便利店、丰田、三谷产业展示的VR远程操控机器人方案相比，Pollen展示的方案不需要昂贵的VR手套，或是体积很大的外骨骼，使用一套Index VR设备和模块化的Reachy机器人即可实现。

据悉，新版Reachy将于今年春天发布，它将使用Intel NUC x86 PC代替原来版本的Raspberry Pi 4B。眼摄像机现在可提供高达70度水平FOV和125度垂直FOV的立体视觉。

新版Reachy拥有更好的视野和处理能力，可以更加容易的应用于较为复杂的任务。在视频展示中，该公司展示了一个带有VR头戴式耳机和控制器的员工是怎么样共享机器人视野的。

该公司表示，已经售出了大约30种原始的Reachy模型，其中一些模型进入零售商，而其他模型则用于自己的研发。

Pollen Robotics除了支持VR之外，还宣布了“Reachy”的相机和处理器的升级。另外，“Reachy”的头、手、身体等被模块化，该公司准备了模块的组合计划，用户或可根据具体用途组合购买。

老版本Reachy开源机器人配备双臂和头部的价格约为17,000美元，此次推出的升级版价格将略低于20,000美元，而带有软件包的价格将接近25,000美元。

从应用方面来说，Reachy可以应用于医疗、科研等多个领域，但目前500g的耐重极限也会让其在实际应用中颇受束缚，不能承受住那些需要力量的应用场景。

 

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