运行rqt tf时的报错：ParserError: while parsing a block mapping

关于使用rqt_tf_tree时的报错 ParserError: while parsing a block mapping

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问题描述

建立好urdf之后，使用launch文件打开Gazebo,发现模型已经可以在其中加载出来了。当我想使用rqt指令查看关节信息时，发生报错。具体错误为ParserError: while parsing a block mapping …

rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree

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原因分析：

报错原因是urdf中有一些关节名或者mesh包中的模型文件名字中带有空格，导致解析文件时出现错误。例如我的一个stl模型文件为“ right_end_link.stl”,里面包含空格。

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解决方案：

仔细检查模型文件和文件名称，尽量避免空格的出现。