ROS报错：ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory.......

详细报错：

ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory_controller]: rqt_joint_trajectory_controller
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/rosmelodic/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share

问题怎么出现的：

这个问题出现在二次开发的机械臂手爪需要

mimic_joint_pluginhttps://github.com/roboticsgroup/roboticsgroup_gazebo_plugins这个插件，其中这个插件的安装方法是

git clone https://github.com/roboticsgroup/roboticsgroup_gazebo_plugins.git

在工作区catkin_ws的src中打开终端,进行克隆，然后回到工作区根目录catkin_make编译。

为了看插件是否安装成功还需要试一下。官方给了一个简易的手爪能在gazebo物理环境下测试。

GitHub - mintar/mimic_joint_gazebo_tutorial: Simple example on how to properly use the mimic joint plugin in Gazebohttps://github.com/mintar/mimic_joint_gazebo_tutorial把压缩包解压放在工作空间下的src文件夹中，同时要改文件名，把-kinetic去掉。

roslaunch mimic_joint_gazebo_tutorial gazebo.launch

 工作空间下运行，报错：

ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory_controller]: rqt_joint_trajectory_controller
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/rosmelodic/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share

 解决

sudo apt-get install ros-melodic-rqt-joint-trajectory-controller

其中melodic是ros的版本，不同的版本要修改此处。

再次输入命令

roslaunch mimic_joint_gazebo_tutorial gazebo.launch

调整好。

 说明这个并联机构的插件安装成功。