stm32下步进电机无法转动解决

步进电机无法转动问题解决

现象

输出比较模式/PWM模式下下，设置好pulse, dir和enable通道，编译器正常烧录，电机轴锁住，会有微微的蜂鸣声，有时候又会有点震动，但电机不转动。

调试

1.电机轴能够锁住，说明enable已经使能成功
2.相同的pwm波形，用二极管代替电机，二极管发光，说明可以输出PWM波形。同理，利用keil的仿真模式，显示波形输出引脚的波形图，可以看到PWM波形，也印证了波形是可以输出的
3.利用keil debug模式，观察GPIO在key按下时的状态变化，证明key生效。在key按下时，里面的程序换成串口输出信息，同样证明key GPIO生效。
4.检查驱动器电源和驱动器之间的连接，我用的是一根杜邦线，电流太小，把杜邦线换成5A线，电机依旧没转
5.检查程序，例程对应为32细分，驱动器没有设置成32细分。将驱动器设置成32细分后，电机依旧没转
6.怀疑是驱动器on/off上拨还是下拨搞反，找到商家技术确认，确认搞反（之前商家销售说的是反的），将on/off状态弄对后，电机已经可以平稳转动了。

总结

1.先检查各引脚设置以及生效
2.步进电机驱动器上的细分一定要能和程序中PWM的频率对上