VREP版本:V-REP_PRO_EDU_V3_3_1_64_Linux
ROS:kinetic
要使得两者能够互相通信,需要装ros vrep bridge。在装的时候遇到了两个奇怪的问题。
教程:https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge
基础教程请看上面的网站,就不多说了,错误出在编译的时候,即这一步:
$catkin_make
错误一:
Could not find a package configuration file provided by "telekyb_msgs" with any of the following names:
-
telekyb_msgsConfig.cmake
-
telekyb_msgs-config.cmake
解决方案:
编译的时候跳过quadrotor_tk_handler,
$cd /Yourpathtoquadrotor_tk_handler/
$touch CATKIN_IGNORE
再返回去编译应该就可以了。
错误二:
v_repTypes.h: 没有那个文件或目录;
还有v_repConst.h, v_repLib.h这两个文件,
发现错误的根源是
/YourPathToVREP/programming/include这个目录在/YourPathTocatkin/catkin_ws/src/vrep_ros_bridge/vrep_ros_plugin/CMakeLists.txt里面包含不进去(有包含的命令但结果还是找不到)
解决方案:
对CMake不了解,简单的把/YourPathToVREP/programming/include这个目录下的所有文件拷贝到/YourPathTocatkin/catkin_ws/src/vrep_ros_bridge/vrep_ros_plugin/include这个目录下,再返回编译,就没问题了。
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