聊聊RobotArt之工件校准那些事



转眼间，小萌已经谈了11期的Art了，每期在看小萌谈Art的你是否也和我一样在慢慢的了解RobotArt呢？在这两个月的学习过程中确实见证了RobotArt的强大。一切功能操作以从简为主，却又不失它本应有的能力。不过呢，小萌也想就RobotArt的某些功能谈谈自己的想法。今天就从小伙伴们最熟悉的“工件校准”功能说起。

说到RobotArt的工件校准功能，让最开始接触Art的小萌确实感觉到了它的震撼力。没想到只需选择三个点就可以轻松解决真实环境和虚拟环境工件位置的问题，操作简单明了，让人易懂，确实让小萌眼前一亮。随着对RobotArt的不断接触，使得小萌着实对工件校准这个功能有了进一步的体会。小萌自认为RobotArt的工件校准功能在以下方面做得还挺不错的。
1） 仅需选择工件上的三个点即可确定该零件在实际中的位置。

2） 在选择工件上的点时，在“工件校准”的对话框中可以显示出该点的坐标值，能够让使用者看到虚拟环境和真实环境中点的坐标值，使得点的坐标变得可视化。

3） 工件校准的真实值可以进行保存，这样当我们每次使用该数值时，都可以将保存的数值直接导入就可以了，免去每次都要输入真实数值的操作，这样能够让使用者感觉既不显繁琐同时在效率上也得到了提高。从这个角度来看着实感觉这个功能真的还挺不错的。

不过对于该功能，小萌也想谈谈自己的一些看法。所谓的工件校准这个功能目的就是保证零件的位置在虚拟环境和真实环境的一致性，小萌认为可以从以下方面使得工件校准功能得以进一步优化：

1） 现有的校准功能对于选择的三个点也是有要求的，这三个点不能在同一条直线上，连线尽可能成一个正三角形。小萌想如果每次在选择工件校准时都会在该功能的对话框中可以推荐当前零件上可以选的特征点，这样可以给操作者一个可选的方向。方便使用者对该功能的操作。

2） 我们每次在进行工件校准时，选择零件上的特征点后在零件上应该有相应的记录，这样我们就能够知道我们在零件上选择的特征点分别是第几个，就不用刻意的去记它了。

 对于现在的校准功能，小伙伴们应该不知道小萌在该零件上校准的第一、二、三个点分别在零件上的哪个位置吧？所以小萌认为很有必要将此功能改进一下。

3） 支持选择零件上的多个点进行操作。

      可以在零件上选择多个点进行校准，这样会使误差最小化。而现在的这个功能只可以选择三个点，但如果软件中可以提供可以选择多个点，每选择一个点时会在一个特定的列表上将此点的坐标显示出来，这样感觉会更好一些。对于一些比较复杂的零件来说其实选择多个点进行校准还是挺有必要的。

4） 在每次进行工件校准时，个人感觉应该将校准前和校准后零件的位置分别显示出来，这样可以更直观的看出工件校准的效果，如图：

不过在使用RobotArt的这两个月来，小萌也做了不少的例子，总体来说工件校准这个功能还是挺不错的。以上仅是从一个使用者的角度谈谈对于该功能的一个小看法。各位在使用RobotArt的小伙伴们你们对于该功能怎么看呢？快来和小萌谈谈吧！