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【代码】autoware安装报错：fatal error: tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.h: No such file or directory。

【代码】autoware解决报错：get_Depth.cpp:(.text+0x9c8): undefined reference to `cv::Mat::Mat()'

image_viewer_plugin.cpp:(.text+0x1879): undefined reference to `cv::Mat::clone()

2.crtl+f查找include_directories将所有的include_directories加上${OpenCV_INCLUDE_DIRS}3.crtl+f查找target_link_libraries将所有的target_link_libraries加上${OpenCV_LIBS}打开calibration_publisher功能包对应的Cmakelists.txt。1.crtl+f查找find_package指定你自己的opencv版本。

3.crtl+f查找target_link_libraries将所有的target_link_libraries加上。2.crtl+f查找include_directories将所有的include_directories加上。1.crtl+f查找find_package指定你自己的opencv版本。打开object_map功能包对应的Cmakelists.txts。一点要都加上，再次编译，编译通过。

找到报错文件detection.h第234行。

找到报错代码位置为region_tlr.cpp,将对应的157行代码改为：问题解决。