catkin：未找到命令 --解决方法

第一次用catkin build编译出错

提示：catkin：未找到命令

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在网上找解决办法：

直接安装 python-catkin-tools

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-catkin-tools

第二条命令报错，提示：

增加一个 ROS 软件源，然后再次安装。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

还是同样的报错

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解决办法：python版本问题，我的是python3，安装命令里改成python3即可

参考链接

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-catkin-tools

终于安装成功了！

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再次编译，本以为要成功了，又报错。。。

 缺少了一个包hector_gazebo_plugins，那就下载

sudo apt-get install ros-<版本号>-packetname

sudo apt-get install ros-noetic-hector-gazebo-plugins

注意：错误提示中包名中间有_，在输入下载命令时要换成-，否则会提示无法定位软件包

这次终于好了

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