自动化PLC之电工零基础入门学习

电工零基础入门学习教材

叶强自动化PLC培训
帮助每一个想要成为PLC电气自动化工程师的追梦人

第一章：电工基础（实用型）
附赠：配套学习视频、电工仿真软件

主编：抖音叶强老师

目录
1.电工基础
1.1安全用电
1.2串联与并联电路
1.2.1 串联电路
1.2.2并联电路
1.3电路的三种状态：通路、断路、短路
1.3.1什么叫断路？
1.3.2什么叫通路？
1.3.3什么叫短路？
1.4电压、电流、电阻、功率的关系及计算
1.5什么是电阻？如何计算电阻
1.6什么是电能？如何计算电能
1.7什么是交流电、直流电？
1.8常用电工工具的介绍及使用方法
1.8.1.剥线钳使用方法：
1.8.2手电钻（电动螺丝刀）的使用方法
1.8.3端子压线钳
1.9万用表的介绍及使用方法
1.9.1操作键档位说明
1.9.2电阻的测量
1.9.3 直流电压的测量
1.9.4交流电压的测量
1.9.5测量二极管与蜂鸣通断
1.9.6操作中的注意事项
1.10基本电气元件的认识与应用
1.10.1按钮
1.10.2断路器
1.10.3接触器
1.10.4热继电器
1.10.5中间继电器
1.10.6开关电源
1.11配盘、接线工艺规范讲解
1.11.1电气布管配线五步走
1.11.2电气配线原则
1.11.3元器件的安装
1.11.4二次回路的布线
1.11.5一次回路的布线
1.11.6控制线路配线原则
1.11.7导线连接的要求
1.11.8导线连接的标准
1.12点动、起保停、正反转、星三角电路讲解（含视频）
1.12.1点动电路讲解
1.12.2起保停电路讲解
1.12.3正反转电路讲解
1.12.4星三角电路讲解

正文
1.电工基础
1.1安全用电 
安全用电
介绍一些触电事故，使学生明确安全用电的意义。
一、电流对人体的作用
1．触电人体因触及高电压的带电体而承受过大的电流，以致引起死亡或局部受伤的现象称为触电。
决定触电对人体伤害程度的因素有：
（1）流过人体电流的大小
（2）流过人体电流的频率
（3）通电时间的长短
（4）电流流过人体的途径
（5）触电者本人的情况（人体电阻）
3．触电方式
单相触电；两相触电（该方式最危险）
二、常用的安全措施
1．安全电压36V以下
2．开关必须通过相线
3．选用合适的导线和熔丝
4．正确安装用电设备
5．电气设备的保护接地和保护接零
（1）保护接地：将电气设备的金属外壳与地线相连，适用于中性点不接地的低压系统中。介绍三脚插头和三眼插座的应用。
接地的好处：1.增强通讯设备的抗干扰能力
2.可以起到一定的触电保护
（2）保护接零：将电气设备的金属外壳与中性线相连，适用于中性点接地的低压系统中。

1.2串联与并联电路
1.2.1 串联电路
将几个电阻的首尾依次连接起来，中间没有分支，各电阻流过同一电流，这些电阻的连接叫做串联，如图2－2所示。

串联电路的特点：
（1）流过各电阻的电流相同；
（2）电路总电压等于各电阻上的电压降之和，即U=U1＋U2；
（3）电路总电阻（等效电阻）等于各电阻阻值之和，即R=R1+R2；
（4）各电阻上的电压与该电阻的阻值成正比；
（5）电路中消耗的功率等于各电阻上消耗的功率之和，即P=P1+P2；
（6）各电阻上消耗的功率与该电阻的阻值成正比。
1.2.2、并联电路
将几个电阻的头和尾分别接在一起，使之在电路中承受同一电压，这些电阻的连接叫做并联，如图2－3所示。

并联电路的特点：
（1）电路中各电阻上所承受的电压相同；
（2）电路中的总电流等于各电阻中电流之和，即 I=I1+I2；
（3）电路中的总电阻（等效电阻）的倒数等于各电阻的倒数之和，即

1.3电路的三种状态：通路、断路、短路。
1.3.1什么叫断路？
电气设备在正常工作时，电路中电流由电源的一端经过电气设备后回到电源的另一端形成回路。若将电路的回路切断或因某种原因发生断线，电路中电流不能流通，电路不能形成回路，就叫做断路。
1.3.2什么叫通路？
接通的线路则为通路
1.3.3什么叫短路？
电源的两端不经过任何电气设备，直接被导线连通叫做短路。短路时，电路内会出现非常大的电流，叫做短路电流。当电路发生短路时，短路电流可能增大到远远超过导线所允许的电流限度，致使导线剧烈升温，甚至烧毁电气设备，引起火灾。
1.4电压、电流、电阻、功率的关系及计算
U (电压）= I（电流）* R（电阻）
P（功率）=U（电压）I（电流）
例：一只电灯泡的功率是60瓦，连接电灯泡的导线的电阻是0．8欧，照明电压为220伏。电灯泡正常发光时，电路内的电流为
电流= 功率/电压 = 60瓦/220伏 = 0．27（安）
由于某种原因电源未经过电灯泡直接与导线连通造成短路时，电路内的短路电流为
短路电流= 电压/导线电阻=220伏/0.8欧 = 275（安）
通过计算不难看出，短路电流比正常电流大了约1000倍，可见电路发生短路是十分危险的。
Q=I²R*T 焦耳定律
1.5什么是电阻？如何计算电阻
电流通过导电体时所受到的阻力称为电阻。金属导体的电阻与它的几何尺寸、材料有关，可用下式表示

式中 R――导体的电阻，Ω（欧姆）；
L――导体的长度，m（米）；
S――导体的截面积，mm2（平方毫米）；
ρ――导体的电阻率，指在一定的温度下，长为1米，截面积为1平方毫米的导体所具有的电阻，Ω•mm2/ m。
电阻的电位还有兆欧（MΩ）、千欧（kΩ）、毫欧（mΩ）、微欧（μΩ）。
常用导电材料的电阻率，见表1。
表1 常用导电材料的电阻率

例 ：求1km长，截面为25mm2的铝导线在20℃时的电阻。
解：

1.6什么是电能？如何计算电能
电流在一段时间内所做的功叫做电能。电能的大小不仅与电功率的大小有关，还与作功的时间长短有关。其表达式为
W=Pt
式中 P――电功率
t――时间，h；
W――电能，Wh（瓦·时）或kWh（千瓦·时）。
例2－3 已知一个额定电压为220V的灯泡接在220V电源上，通过灯泡的电流为0.454A，问5h内该灯泡所消耗的电能为多少？
解：灯泡的功率 P=UI=220×0.454≈100（W）＝0.1（kW）
5h内灯泡消耗的电能 W＝Pt＝0.1×5＝0.5（kWh）

1.7什么是交流电、直流电？
所谓交流电，是指大小和方向都随时间作周期性变化的电流（或电动势、电压）。
我们日常生活或生产中用的交流电是随时间按正弦规律交变的，所以叫做正弦交流电，简称交流。交流电一般为380V或者220V，直流电为24V
注意：交流电的大小和方向都在变化，如果只有大小变化，而方向没有变化的不是交流电，而是直流电。例如：电池供电的电流、电压随时间的增加，电流逐渐减小，电压逐渐降低。

1.8常用电工工具的介绍及使用方法
1.8.1.剥线钳使用方法：
根据缆线的粗细型号，选择相应的剥线刀口，将准备好的电缆放在剥线工具的刀刃中间，选择好要剥线的长度，握住剥线工具手柄，将电缆夹住，缓缓用力使电缆外表皮慢慢剥落，松开工具手柄，取出电缆线，这时电缆金属整齐露出外面，其余绝缘塑料完好无损。

1.8.2手电钻（电动螺丝刀）的使用方法
手电钻（手枪钻)——用于金属材料、木材、塑料等钻孔的工具。当装有正反转开关和电子调速装置后，可用来作电螺丝批，可调节转速及扭矩。有的型号配有充电电池，可在一定时间内，在无外接电源的 情况下正常工作。

1.8.3端子压线钳

1.9万用表的介绍及使用方法

1.9.1操作键档位说明
①Ω：电阻挡：分200Ω, 2K, 20K ,2M, 20M五档；
② V~：交流电压档：分2V, 20V, 200V, 750V四档；
③ V-：直流电压档：分200mV, 2V, 20V, 200V, 1000V五档；
④ A-：直流电流档：分200A, 2mA,20mA, 200mA，20A五档；
⑤ A~：交流电流档：分200mA, 20A两档；
⑥ hFE：三极管β测量，有NPN和PNP两种型号管子的插孔
⑦ ：二极管测量，短路测量

1.9.2电阻的测量
（1）测量步骤
首先红表笔插入VΩ孔 黑表笔插入COM孔，量程旋钮打到“Ω”量程档适当位置，分别用红黑表笔接到电阻两端金属部分，读出显示屏上显示的数据

（2）注意
量程的选择和转换。量程选小了显示屏上会显示 “1.” 此时应换用较之大的量程；反之，量程选大了的话，显示屏上会显示一个接近于 “0” 的数，此时应换用较之小的量程。
如何读数？显示屏上显示的数字再加上边档位选择的单位就是它的读数。要提醒的是在“200”档时单位是“Ω”，在“2k~20k” 档时单位是“kΩ”，在“2M~20M”档时单“M Ω”。
如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”,应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的.
当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”
当检查被测线路的阻抗时，要保证移开被测线路中的所有电源，所有电容放电.被测线路中，如有电源和储能元件，会影响线路阻抗测试正确性
1.9.3 直流电压的测量

（1）测量步骤
红表笔插入VΩ孔
黑表笔插入COM孔
量程旋钮打到V-适当位置
读出显示屏上显示的数据
（2）注意
把旋钮选到比估计值大的量程档（注意：直流档是V-,交流档是V~）接着把表笔接电源或电池两端；保持接触稳定。数值可以直接从显示屏上读取
若显示为“1.”，则表明量程太小，那么就要加大量程后再测量。
若在数值左边出现“-”，则表明表笔极性与实际电源极性相反，此时红表笔接的是负极。
1.9.4交流电压的测量
（1）测量步骤
红表笔插入VΩ孔
黑表笔插入COM孔
量程旋钮打到V~适当位置
读出显示屏上显示的数据
（2）注意
表笔插孔与直流电压的测量一样，不过应该将旋钮打到交流档“V～”处所需的量程即可。
交流电压无正负之分，测量方法跟前面相同。
无论测交流还是直流电压，都要注意人身安全，不要随便用手触摸表笔的金属部分。
1.9.5测量二极管与蜂鸣通断
方法：测量二极管与蜂鸣通断时，将双色笔插入指定位置（如图）
将开关置于二极管与蜂鸣通断测量档，红色笔接待测物的正极
黑色笔接负极，当导通时会有“滴滴”的蜂鸣声

1.9.6操作中的注意事项
测量前，先检查红、黑表笔连接的位置是否正确。
在表笔连接被测电路之前，一定要查看所选量程与测量对象是否相符，否则，误用档位和量程，不仅得不到测量结果，而且还会损坏万用表。在此提醒初学者，万用表损坏往往就是上述原因造成的。
测量时，手指不要触及表笔的金属部分和被测元器件。
测量中若需转换量程，必须在表笔离开电路后才能进行，否则选择开关转动产生的电弧易烧坏选择开关的触点，造成接触不良的事故。
在实际测量中，经常要测量多种电量，每一次测量前要注意根据每次测量任务把选择开关转换到相应的挡位和量程。

1.10基本电气元件的认识与应用

1.10.1按钮

按钮又称控制按钮或按钮开关，是一种手动控制电器。它只能短时接通或分断5A以下的小电流电路，向其它电器发出指令性的电信号，控制其它电器动作。由于按钮载流量小，不能直接用于控制主电路的通断。
结构及工作原理
符号

注意事项：选择使用时应从使用场合、所需触点数及按钮帽的颜色等因素考虑。一般红色表示停止，绿色表示起动，黄色表示干预

1.10.2断路器
低压断路器又称为空气开关，可手动开关，又能用来分配电能、不频繁启动异步电机，对电源线、电机等实行保护，当它们发生严重过载、短路或欠压等故障时能自动切断电路。
用于电动机和其他用电设备的电路中，在正常情况下，它可以分断和接通工作电流；当电路发生过载、短路、失压等故障时，它能自动切断故障电路，有效地保护串接于它后面的电器设备；还可用于不频繁地接通、分断负荷的电路，控制电动机的运行和停止。

选型规则：

1.10.3接触器
接触器是一种用来频繁接通和断开交、直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器，可进行频繁操作，实现远距离控制，是自动控制 路中使用最广泛的电器元件。

交流接触器动作原理：交流接触器有两种工作状态: 失电状态(释放状态) 和得电状态(动作状态)。当吸引线圈通电后，使静铁芯产生电磁吸力，衔铁被吸合，与衔铁相连的连杆带动触头动作，使常闭触头断接触器处于得电状态;当吸引线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在复开，使常开触头闭合，位弹簧作用下释放，所有触头随之复位，接触器处于失电状态

交流接触器动作原理：交流接触器有两种工作状态: 失电状态(释放状态) 和得电状态(动作状态)。当吸引线圈通电后，使静铁芯产生电磁吸力，衔铁被吸合，与衔铁相连的连杆带动触头动作，使常闭触头断接触器处于得电状态;当吸引线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在复开，使常开触头闭合，位弹簧作用下释放，所有触头随之复位，接触器处于失电状态。

1.10.4热继电器
继电器定义：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。
继电器包括：时间继电器、压力继电器、温度继电器、中间继电器、安全继电器等等（均为开关量，高低电平）
传感器：温度传感器、压力传感器等等（模拟量，为连续信号，函数曲线）
中间继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。
分类：按反应的参数可分为：电压继电器、电流继电器、中间继电器、热继电器、时间继电器和速度继电器等。
按动作原理可分为：电磁式、电动式、电子式和机械式等。
热继电器种类很多，应用最广泛的是基于双金属片的热继电器，其外形及结构如图所示，主要由热元件、双金属片和触头三部分组成。热继电器的常闭触点串联在被保护的二次回路中，它的热元件由电阻值不高的电热丝或电阻片绕成，串联在电动机或其他用电设备的主电路中。靠近热元件的双金属片，是用两种不同膨胀系数的金属用机械辗压而成，为热继电器的感测元件。

用途： 热继电器是利用电流的热效应原理工作的保护电器，在电路中用作电动机的过载保护。
工作原理： 主双金属片与加热元件串接在接触器负载端，（电动机电源端）的主回路中。当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片弯曲，但还不足以使继电器动作。当电动机过载时，流过热元件的电流增大，热元件产生的热量增加，使双金属片产生的弯曲位移增大，主双金属片推动导板，并通过补偿双金属片与推杆将触点（即串接在接触器线圈回路的热继电器常闭触点）分开，以切断电路保护电动机。
接点介绍
热继电器符号

1.10.5中间继电器
用途:一般应用在用低压（24V）控制高压（220V）的控制回路中。
工作原理: 同交流接触器相似都是用线圈控制动触点来实现常开接点的接通或常闭接点的接通等。

1.10.6开关电源

开关模式电源，是一种高频化电能转换装置，是电源供应器的一种。其功能是将一个位准的电压，透过不同形式的架构转换为用户端所需求的电压或电流。开关电源的输入多半是交流电源，而输出多半是需要直流电源的设备，例如PLC、触摸屏、传感器等等，而开关电源就进行两者之间电压及电流的转换。

1.11配盘、接线工艺规范讲解
1.11.1电气布管配线五步走：
第一步：电气识图
要搞明白：“线路从什么地方来，到什么地方去”。有线必有管、有轴必有套、有轮必有罩、有台必有栏杆、有洞必有盖
第二步：布管
作为穿线管有三类，一是钢管，二是PVC管、波纹管。在布管中要求横平竖直，转弯处有一定的转弯半径。如果线路很长，中间要设计过度接线盒。在布管中每隔1.5—2.5米要有一个固定装置。
管中穿线余留空间不得少于60%。
电气布管工艺流程：弹线定位→加工管弯→稳住盒箱→暗管敷设。
第三步：穿线
工艺流程：选择导线→扫管→穿带线→放线与断线→导线与带线绑扎→管内穿线。
第四步：导线连接
（1）导线接头要紧密，牢固不能增加导线的电阻值。
（2）导线接头受力时的机械强度不能低于原导线的机械强度。
（3）导线接头包缠绝缘强度不能低于原导线绝缘强度，连接要牢固、紧密、包扎要良好。
第五步：测绝缘
1.11.2电气配线原则：
低压电器配线原则：手工布线时，应符合平直，整齐，紧贴敷设面，走线合理及接点不得松动便于检修等要求。
1、走线通道应尽可能少，同一通道中的沉底导线，按主.控电路分类集中，单层平行密排或成束，应紧贴敷设面。
2、同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。当必须交叉时，可水平架空跨越，但必须走线合理。
3、布线应横平竖直，变换走向应垂直90度。
4、上下触电若不在同一垂直线下，不应采用斜线连接。
5、导线与接线端子连接时，应不压绝缘层。不反圈及露铜不大于1mm。并做到同一元件.同一回来的不同接点的导线间距离保持一致。
6、一个接线端子上的连接导线不得超过两根。
7、布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。
8、导线截面不同时，应将截面大的放在下层，截面小的放在下层。
9、如果线路简单可不套编码套管。

1.11.3元器件的安装：
1、组装前首先看明图纸及技术要求；
2、检查产品型号、元器件型号、规格、数量等与图纸是否相符；
3、检查元器件有无损坏；
4、必须按图安装 (如果有图）；
5、元器件组装顺序应从板前视，由左至右，由上至下；
6、同一型号产品应保证组装一致性；
7、面板、门板上的元件中心线的高度应符合规定。

组装产品应符合以下条件：
1、操作方便。元器件在操作时，不应受到空间的防碍，不应有触及带电体的可能。
2、维修容易。能够较方便地更换元器件及维修连线。
3、各种电气元件和装置的电气间隙、爬电距离应符合4.4条的规定。
4、保证一、二次线的安装距离。
8、组装所用紧固件及金属零部件均应有防护层，对螺钉过孔、边缘及表面的毛刺、尖锋应打磨平整后再涂敷导电膏。
9、对于螺栓的紧固应选择适当的工具，不得破坏紧固件的防护层，并注意相应的扭距。
10、主回路上面的元器件，一般电抗器，变压器需要接地，断路器不需要接地，下图中为电抗器接地。
11、对于发热元件(例如管形电阻、散热片等)的安装应考虑其散热情况，安装距离应符合元件规定。额定功率为75W及以上的管形电阻器应横装，不得垂直地面竖向安+装。下图为错误接法。
12、所有电器元件及附件，均应固定安装在支架或底板上，不得悬吊在电器及连线上。
13、接线面每个元件的附近有标牌，标注应与图纸相符。除元件本身附有供填写的标志牌外，标志牌不得固定在元件本体上。
a)端子的标识
标号应完整、清晰、牢固。标号粘贴位置应明确、醒目。
14、安装于面板、门板上的元件、其标号应粘贴于面板及门板背面元件下方，如下方无位置时可贴于左方，但粘贴位置尽可能一致。
c)门上的器件
15、保护接地连续性
①保护接地连续性利用有效接线来保证；
②柜内任意两个金属部件通过螺钉
连接时如有绝缘层均应采用相应规格的
接地垫圈并注意将垫圈齿面接触零部件
表面（红圈处），或者破坏绝缘层。
③门上的接地处（红圈处）要加“抓垫”，

防止因为油漆的问题而接触不好，而且

连接线尽量短。

1.11.4二次回路的布线：
1、基本要求：
①按图施工、连线正确。
②二次线的连接（包括螺栓连接、插接、焊接等）均应牢固可靠，线束应横平 竖直，配置坚牢，层次分明，整齐美观。同一合同的相同元件走线方式应一致。
2、二次线截面积要求：
控制回路：0.5-0.75平方
主回路：根据电动机、伺服、加热棒等其他执行机构的功率计算
3、所有连接导线中间不应有接头；
4、每个电器元件的接点最多允许接2根线。
5、每个端子的接线点一般不宜接二根导线，特殊情况时如果必须接两根导线，则连接必须可靠。
6、二次线应远离飞弧元件，并不得防碍电器的操作。
7、电流表与分流器的连线之间不得经过端子，其线长不得超过3米。
8、电流表与电流互感器之间的连线必须经过试验端子。
1.11.5一次回路的布线：
1、一次配线应尽量选用矩形铜母线，当用矩形母线难以加工时或电流小于等于100A可选用绝缘导线。接地铜母排的截面面积＝电柜进线母排单相截面面积×1/2；
2、接地母排与接地端子：

电缆与柜体金属有摩擦时，需加橡胶垫圈以保护电缆。
1.11.6控制线路配线原则：
1、按元件明细表配齐电气元件，并进行检验。
2、安装控制箱（控制板的尺寸应根据电器的安排情况决定）。
3、布线
(1)选用导线：要求如下：
☆导线的类型：硬线只能固定安装于不动部件之间，且导线的截面积不小于0.5平方毫米。在有可能振动的场合必须采用软线。
☆电源开关的负荷侧可采用裸导线，但直径必须是大于3毫米的圆导线，并应有预防直接接触的保护措施。
☆导线的绝缘：导线必须绝缘良好，并具有抗化学腐蚀能力。在特殊条件下工作的导线，必须同时满足使用条件的要求。
☆导线的截面积：在必须能承受正常条件下流过的追打稳定电流的同时，还应考虑到线路允许我的电压降.导线的机械强度与熔断器相配合。
扩展：

1.11.7导线连接的要求：
1、接触电阻要与原值约等；机械强度不小于原有的80%；绝缘性好，耐腐蚀性好；接线紧密，工艺美观。
2、剖削导线绝缘层 可用剥线钳或钢丝钳剥削导线的绝缘层，也可用电工刀剖削塑料硬线的绝缘。
3、用电工刀剖削塑料硬线绝缘层时，电工刀刀口在需要剖削的导线上与导线成45度夹角。
1.11.8导线连接的标准：
1、紧固接线用力要适中，防止用力过大将螺栓螺母滑扣，发现已滑扣的螺栓螺母及时更换，严禁将就作业。
2、用螺丝刀紧固或松动螺丝时，必须用力使螺丝刀顶紧螺丝，然后再进行紧固或松动，防止螺丝刀与螺丝打滑，造成螺丝损伤不易拆装，尤其是挂箱内的常用空开。
3、发现难于拆卸的螺栓螺母，不要鲁莽行事，防止造成变形更难于拆卸，应给予适当敲打，或加螺丝松动剂、稀盐酸等稍后再进行拆卸。
4、不要用老虎钳紧固或松动螺栓螺母，以防造成损坏，用活口扳手时要调整好开口，防止将螺栓螺母损坏变形，造成不易拆装。
5、同一接线端子允许最多接两根相同类型及规格的导线。
6、导线接头或线鼻子互相连接时，中间严禁加装非铜制或导电性能不好的垫片。
7、导线接头连接时，要求接触面光滑且无氧化现象，接线鼻子或铜排相接时，可在接触表面清理干净后涂抹导电膏，然后再进行紧固。
8、接临时线时，单根导线软线的要求接线头对折一次，然后接到空开下口；单芯硬线要以“？”接到空开下口。
9、30KW及以上电机接线，要求电机出线和连接电机的电缆导线之间不允许跨接导电性能不好的垫片，如镀锌螺母、平垫、弹簧垫等。
10、使用绝缘胶带缠绕电缆或其他要保护绝缘的设备时，绝缘层要以压置1/2的比例从一端缠绕到另一端，且至少往返一来回。

1.12点动、起保停、正反转、星三角电路讲解（含实操）
1.12.1点动电路
点动控制电路
在工业生产过程中，常会见到用按钮点动控制电动机启停。它多适用在快速行程以及地面操作行车等场合。点动正转控制电路是用按钮、交流接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制电路。所谓点动控制是指：按下按钮，电动机M就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。

工作原理:
当需要电动机工作时，合上电源开关QS，按下按钮SB，交流接触器KM线圈得电吸合，KM主触点闭合，使三相交流电源通过接触器主触点与电动机接通，电动机M便启动运行。当放松按钮SB时，由于接触器线圈失电，吸力消失，接触器便释放，其主触点断开，电动机M失电停止运行。

1.12.2 起保停电路(按下启动、保持运行、按下按钮停止）
当SB1按下时，KM接触器的线圈接通，主回路接通，电机开始运转，同时KM的常开触点闭合自锁，即使SB1松开，KM的线圈依旧吸合。当SB按钮按下，KM线圈断开，KM的常开触点从闭合状态恢复为断开状态，KM的主触点断开，电机停止。

1.12.3 电机正反转电路

当按下点动按钮SB1时，KM1线圈得电，电动机正转，同时SB1按钮又断开了KM2的自锁点，此时按下SB2按钮，接触器KM2不会得电，也就是说机车在正转时，反转按钮是无效的，防止前进时误操作后退，导致机车失控，若要后退，必须要按下停止按钮SB3，所有接触器失电，才能进行后退操作。按下按钮SB2电机反转，此时前进按钮失效，若要前进，必须要按下停止按钮SB3，所有接触器失电，才能进行后退操作。两个按钮相互牵制，组成了接触器互锁机构，也就是前进时后退按钮失效，后退时前进按钮失效

1.12.4 电机星三角降压启动
什么是星三角启动?
所谓星三角降压启动是指启动时先把三相绕组做星型连接，等电动机达到一定转速再切换为角形连接进行全压运转。因此星三角降压启动只能用于正常运行时做三角形接法的电动机上。
1、异步电机的星三角降压启动，简单易行，电流降低幅度大;
2、因电机启动电流与电源电压成正比，此时电网提供的启动电流只有全电压启动电流的1/3，所以启动力矩也只有全电压启动力矩的1/3，只适宜电机空载或轻载启动的场合;
3、切换的时间可根据启动过程电流明显减小为标志，即时切换;
4、异步电机的星三角降压启动过程的延时切换时间不能早，也不能晚，早了切换电流大，晚了电机低压运行时间长，电机易发热;
5、异步电机的星三角降压启动过程，包括Y接降压启动和角接全压运行两个过程;
6、属降压启动他是以牺牲功率为代价来换取降低启动电流来实现的。所以不能一概而以电机功率的大小来确定是否需采用星三角启动，还得看是什么样的 负载。
7、可以用时间、电流变换器，实现延时、电流双信号切换，既能做到即时切换，也不会拖延时间，避免电机连续低压长时间运行;
在电源电源相同的情况下，星形接法的功率是角形接法的1/3。星形接法:
P=3U相l相COSp=3U相2/Z相=3 (1/√3U线)2/Z相=U线2/Z相三角形接法:P=3U线l相COSp=3U线2/Z相。
在三角形接法的时候，电机每相绕组上的电压，就是电源的线电压，也就是380伏的。而星形接法的时候，电机每相绕组上的电压，只是电源的相电压那么高也就是220伏而已，不明而喻，启动的时候接成星形接法，电机已经起到了电压降低的作用，这样启动电流也会跟着下降，大概只有三角形的三分之一，这样在启动过程中的电流大概只有额定电流的两倍，避免了对电网的冲击。 电动机星三角启动是异步电动机较常见的一种启动方式 因为异步电动机在启动过程中起动电流较大,所以容量大的电动机可以采用“星一三角形换接启动”。这是一种简单的降压启动方式，在启动时将定子绕组接成星形，待启动完毕后再接成三角形，就可以降低启动电流，减轻它对电网的冲击。这样的启动方式称为星三角减压启动，简称为星三角启动（Y-Δ起动）。
采用星三角启动时，启动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3。如果直接起动时的起动电流以6～7倍计，则在星三角起动时，起动电流才2～2.3倍。同时启动电压也只是为原来三角形接法直接启动时的根号三分之一。当负载对电动机启动力矩无严格要求又要限制电动机启动电流且电机满足380V/Δ接线条件才能采用星三角启动方法。