ROS遇到的问题和解决：gazebo启动失败

最新推荐文章于 2025-05-27 15:32:49 发布

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最新推荐文章于 2025-05-27 15:32:49 发布 · 1k 阅读

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#ros #gazebo

错误：vmw_ioctl_command error 无效的参数

报错信息：

在这里插入图片描述

解决方法：

参考：https://miracle.blog.csdn.net/article/details/106978712

关闭3D加速功能
在这里插入图片描述
或者在系统内关闭硬件加速功能

echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

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