Gazebo打不开

已于 2023-08-25 19:25:38 修改
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文章标签： c++
于 2023-07-30 20:05:20 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/titi2018815/article/details/132010557
版权

问题：启动Gazebo半天打不开，无反应

原因：启动Gazebo，会优先从网络上下载模型

解决方案：

方法1.断网，然后再启动Gazebo

方法2.把模型下载下来

模型下载链接：GitHub - osrf/gazebo_models: Gazebo database of SDF models. This is a predecessor to https://app.gazebosim.org

把下载到的模型文件替换主目录下的.Gazebo文件夹下models文件夹。

 补充：显示 .文件（隐藏文件夹）的方法

1. CTRL + H :显示隐藏文件夹

2. 在文件栏把显示选项勾选上

titi2018815
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