VMware虚拟机ROS与Gazebo使用中遇到的一些问题

项目场景：在使用ROS与Gazebo中遇到的问题及解决方案。

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问题描述1：无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)

二进制安装功能包时，出现：
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？

sudo apt-get install ros-melodic-tf2-sensor-msgs 
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？

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解决方案：
方法1: 按照提示，直接删除lock-frontend

sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend 

方法2：查看进程，杀死进程

ps -e|grep apt-get
# 上条指令会打印相关进程
sudo kill 进程数

方法3：强制解锁

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock

三种方法可以依次尝试，解决问题~~~

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问题描述2：启动gazebo，打开黑屏，一直卡在gazebo打开的窗口

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

== 解决方案：==
models文件夹链接
将models文件夹放入home目录下的.gazebo文件夹，因为是隐藏文件࿰