数学(4) 双线性插值(Bilinear Upsampling)

在Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation这篇文章中,介绍到Bilinear Upsampling这种上菜样的方式,虽然文章最后用的是deconvolution,给出的理由就是不希望upsampling filter是固定的= =! 但是碰到了还是学习记录一下。因为以前用的upsampling的方式是很简单的,比如放大两倍,就是把一个像素点复制一下变成四个。这样的做法会导致图像变得模糊。


线性插值

在介绍双线性插值前,先介绍一下线性插值。

已知 A=(x0,y0),B=(x1,y1) ,那么求 C=(x,y) 。已知 x ,求 y

        y1yx1x=yy0xx0y=y0+(y1y)x1x(xx0)=xx0x1x0y
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Bilinear interpolation(双线性插值)是一种用于在离散数据点之间进行插值的方法。它通过在两个方向上进行线性插值来估计未知点的值。这种插值方法常用于图像处理和计算机图形学中。 双线性插值的原理是基于两个相邻的数据点之间的线性插值。首先,根据给定的坐标找到四个最近的数据点,然后在水平和垂直方向上进行线性插值,以获得未知点的值。 以下是一个使用双线性插值的示例代码[^1]: ```python import numpy as np def bilinear_interpolation(x, y, points): x1, y1 = points[0] x2, y2 = points[1] q11 = points[2] q12 = points[3] q21 = points[4] q22 = points[5] f = 1 / ((x2 - x1) * (y2 - y1)) value = f * ( q11 * (x2 - x) * (y2 - y) + q21 * (x - x1) * (y2 - y) + q12 * (x2 - x) * (y - y1) + q22 * (x - x1) * (y - y1) ) return value # 示例数据点 points = np.array([ [0, 0, 1, 3, 2, 4], [0, 1, 6, 8, 7, 9] ]) # 插值点坐标 x = 0.5 y = 0.5 # 进行双线性插值 result = bilinear_interpolation(x, y, points) print("Interpolated value:", result) ``` 这段代码中,我们定义了一个`bilinear_interpolation`函数,它接受插值点的坐标和四个最近的数据点的值作为输入。然后,根据双线性插值的公式计算出插值点的值,并返回结果。 在上面的示例中,我们使用了一个简单的二维数组作为示例数据点,然后对坐标为(0.5, 0.5)的点进行双线性插值。最后,输出插值点的值。

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