1、图像对齐的步骤
已知图像A和B,图像对齐的步骤:
- 提取图像A和B的特征
- 匹配图像A和B中的特征
- 求解图像A和B的对齐矩阵
2 使用最小二乘求解对齐矩阵的问题
使用最小二乘求解对齐矩阵容易受到outliers的影响, 误差会很大。
3 RANSAC(random sample consensus)算法
3.1 思想
假设一条线,计算非常接近这条线的局内点(inliers)的个数,在所有可能的假设线中,选择inliers最多的那条线。
3.2 RANSAC(random sample consensus)算法步骤
- 随机选取 s 个样本点
- 根据这些样本点训练出一个模型
- 对这个模型的 局内点计数
- 以上