图像对齐（image alignment）

最新推荐文章于 2024-05-07 23:17:42 发布
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分类专栏： 计算机视觉 文章标签： random sample consensus RANSAC算法
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1、图像对齐的步骤已知图像A和B，图像对齐的步骤：提取图像A和B的特征 匹配图像A和B中的特征 求解图像A和B的对齐矩阵2使用最小二乘求解对齐矩阵的问题使用最小二乘求解对齐矩阵容易受到outliers的影响, 误差会很大。3 RANSAC（random sample consensus）算法3.1 思想假设一条线，计算非常接近这条线的局内点（i...
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、图像对齐的步骤

已知图像A和B，图像对齐的步骤：

  • 提取图像A和B的特征
  • 匹配图像A和B中的特征
  • 求解图像A和B的对齐矩阵

 

2  使用最小二乘求解对齐矩阵的问题

使用最小二乘求解对齐矩阵容易受到outliers的影响, 误差会很大。

 

3 RANSAC（random sample consensus）算法

3.1 思想

假设一条线，计算非常接近这条线的局内点（inliers）的个数，在所有可能的假设线中，选择inliers最多的那条线。

 

3.2 RANSAC（random sample consensus）算法步骤

  • 随机选取 s 个样本点
  • 根据这些样本点训练出一个模型
  • 对这个模型的 局内点计数
  • 以上
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