一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法
本仿真模型基于MATLAB/Simulink(版本MATLAB 2015Rb)软件。
建议采用matlab2015 Rb及以上版本打开。
注意:如需要其他版本仿真模型,可代为转换。
仿真算法:
1)搭建倒立摆数学模型;
2)设计LQR控制器;
3)选择不同的QR并进行仿真及结果分析;
4)赠送相关文档。
ID:3540657694906135
TB_46961398
标题:基于MATLAB Simulink的一阶倒立摆仿真模型及LQR控制算法分析
摘要:本文基于MATLAB Simulink软件,通过搭建一阶倒立摆数学模型,并设计LQR控制器,对不同的QR进行仿真和结果分析。同时还提供相关文档赠送。该仿真模型可实现倒立摆的稳定控制,为研究者提供了一个可靠的工具,可在不同版本的MATLAB中进行使用。
- 引言
倒立摆是控制理论中一个经典的研究对象,其在机器人控制和姿态控制领域有着广泛的应用。为了实现倒立摆的稳定控制,本文使用了MATLAB Simulink软件进行仿真建模,并采用LQR控制算法对其进行控制。