MATLAB Simulink实现一阶倒立摆仿真模型的LQR控制算法及仿真结果分析，赠送相关文档（MATLAB 2015Rb及以上版本适用）

一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法
本仿真模型基于MATLAB/Simulink（版本MATLAB 2015Rb）软件。
建议采用matlab2015 Rb及以上版本打开。
注意：如需要其他版本仿真模型，可代为转换。
仿真算法：
1）搭建倒立摆数学模型；
2）设计LQR控制器；
3）选择不同的QR并进行仿真及结果分析；
4）赠送相关文档。

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标题：基于MATLAB Simulink的一阶倒立摆仿真模型及LQR控制算法分析

摘要：本文基于MATLAB Simulink软件，通过搭建一阶倒立摆数学模型，并设计LQR控制器，对不同的QR进行仿真和结果分析。同时还提供相关文档赠送。该仿真模型可实现倒立摆的稳定控制，为研究者提供了一个可靠的工具，可在不同版本的MATLAB中进行使用。

1. 引言

倒立摆是控制理论中一个经典的研究对象，其在机器人控制和姿态控制领域有着广泛的应用。为了实现倒立摆的稳定控制，本文使用了MATLAB Simulink软件进行仿真建模，并采用LQR控制算法对其进行控制。