基于LQR控制算法的一阶倒立摆simulink仿真,并输出倒立摆的虚拟物理动态模型
最新推荐文章于 2024-09-24 08:48:12 发布
本文介绍了一阶倒立摆使用LQR控制算法的MATLAB Simulink仿真过程,并展示了2022a版本的仿真结果。通过解析LQR算法原理和动态方程,探讨了如何设计控制器以保持倒立摆的稳定性。同时,讨论了LQR算法的性能指标和反馈增益矩阵的计算方法。最后,引用了相关研究文献作为参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成