ubuntu14.04下安装indigo版ROS

参考： ros安装方法

为什么使用 ROS indigo和 ubuntu 14.04?
ROS indigo和 ubuntu 14.04都是LTS（长期维护版本），ROS indigo是专门为ubuntu14.04量身定做。
hydro 和 jade都不是LTS.

一、添加apt源

官方源下载很慢， 下载ros软件包经常花好几个小时，建议使用方式二--国内源。

方式一:官方源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
sudo apt-get update

方式二：国内源

参考：http://blog.exbot.net/archives/2001

<pre name="code" class="plain">sudo sh -c 'echo <span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">“deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ </span><span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">$(lsb_release -sc)</span><span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"> main”   </span><span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list</span>

<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"></span><pre name="code" class="html">sudo apt-get update

二 安装ros包

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
sudo apt-get install python-rosinstall

三、 初始化

sudo rosdep init
rosdep update

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

四、测试