ubuntu14.04下ROS indigo版本删除gazebo2.2.3，安装gazebo7.9

最新推荐文章于 2024-08-22 14:24:46 发布
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分类专栏： ROS笔记 文章标签： ROS ubuntu
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ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo，本文以7.9为例。

ROS Indigo的安装方法已经足够详细，参考官方推荐安装方法。

wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu

若在安装中出现“E:无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系”，解决方法为：

打开更新设置，在“更新”选项卡中选则：重要安全更新 和 推荐更新，之后输入sudo apt-get update即可

sudo apt-get update


由于安装ROS使用的是全部安装，因此默认安装了gazebo2.2.3版本。但是gazebo的官方地址已经由http://gazebosim.org/models/地址变换为http://models.gazebosim.org， 所以在初次打开gazebo2.2.3时会非常缓慢，甚至可能导致在访问时候无法下载模型，所以可以将默认安装的gazebo2.2.3删除，替换为较新的版本ga

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