本文介绍了在fanuc机器人仿真软件roboguide中新建工程文件的详细步骤，包括process selection、workcell name命名、robot creation method选择、robot software version、robot application/tool、group1 robot model、additional motion groups、robot options等关键步骤。以handingpro为例，指导用户从选择模块到创建机器人模型，再到选择软件版本和附加软件，最后完成工程文件创建并进入仿真环境。
打开roboguide，软件界面如下，接下来讲解一下“打开和新建工程文件”
首先介绍一下新建工程文件，在工具栏中点击新建按钮或者在文件（file）的下拉菜单中点击新建工程文件（new cell），弹出创建工程文件向导界面
这里有多种模块可供大家选择，常用的有chamferingpro、handingpro、weldpro、palletpro和paintpro等模块。chamferingpro用于去毛刺、倒角仿真应用，handingpro用于机床上下料、冲压、装配、注塑机等物料搬运仿真应用，
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