本文介绍了如何在Halcon中通过DirectShow接口连接和采集摄像头视频，包括同步与异步采集模式的区别、颜色空间的选择（如RGB和灰度）以及相关参数设置，如超时时间和帧率。同时，解析了open_framegrabber、grab_image_start、grab_image_async和close_framegrabber等关键函数的用法。
1、选择菜单栏中的【助手】→【打开image acquisition】，弹出新的界面。检查摄像头是否连接成功，在设备管理器的图像设备中是否能找到添加的摄像头。选择【图像获取接口】→【自动获取接口】
2、选择【连接】→【连接】→【采集】，图形窗口显示采集来的图片。选择【代码生成】→【插入代码】，程序窗口显示程序代码。若想查看摄像头采集的视频，选择【实时】。
open_framegrabber ('DirectShow', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', 8, 'rgb', -1, 'false', 'default', '[0] ', 0, -1, AcqHandle)
grab_image_start (AcqHandle, -1)
while (true)
grab_image_async (Image, AcqHandle,
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