aubo ros 包编译时会出现一系列的问题如何编译呢
引用一个
https://www.jianshu.com/p/de2afe293934
下载这个链接里面melodic版本的aubo_robot_melodic版本
编译,其中会需要安装ros-melodic-moveit
ros-melodic-industrial-core
等等
当出现这个报错的时候
是industrial-robot-client 这个包没有安装
sudo apt-get install ros-melodic-industrial-robot-client