首先插入串口设备查看串口号:dmesg | grep ttyS*
可以看到串口号是ttyUSB0
然后设置串口的读写权限:
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
串口现在就是可读可写了
如果在ros下需要安装serial驱动 sudo apt-get install ros-melodic-serial
后面就可以在ros下读写serial编程了
首先插入串口设备查看串口号:dmesg | grep ttyS*
可以看到串口号是ttyUSB0
然后设置串口的读写权限:
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
串口现在就是可读可写了
如果在ros下需要安装serial驱动 sudo apt-get install ros-melodic-serial
后面就可以在ros下读写serial编程了