ubuntu下如何使用串口

首先插入串口设备查看串口号:dmesg | grep ttyS*

可以看到串口号是ttyUSB0

然后设置串口的读写权限:

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

串口现在就是可读可写了

如果在ros下需要安装serial驱动  sudo apt-get install ros-melodic-serial

后面就可以在ros下读写serial编程了

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