许久没有使用ROS了,ROS又有很多新的功能,所以记录下最近看到的一些资源,方便以后需要时使用。张老师的blog很详细了:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/765838152019年roscon的网址:https://roscon.ros.org/2019/ 里面还有历届的资源链接