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RSS订阅原创 三维空间刚体运动
三维空间的刚体运动点与坐标系旋转矩阵旋转向量和欧拉角四元数点与坐标系2D的情况：用两个坐标加旋转角表达3D的情况：？在描述3D的情况前，可以先描述一些基本概念：坐标系、点、向量、向量的坐标坐标系(参考系)任何运动都是相对的，需要一个参考系。只能说哪个东西在某个参考系下看起来是怎样的运动、它位于什么位置等等。参考系一般是由三个轴组成的迁移空间的一个基，基向量，正常情况下这三个基向量都是彼...
2019-06-27 22:36:53
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原创 Ubuntu下安装、新建、导入kdevelop
前言前几天开始学习slam，看了高翔博士的《slam十四讲》的第二章，里面讲到在Linux上使用IDE进行程序开发，IDE采用kdevelop。在写好前面的hello world之后，导入工程发现了一些问题，在十四讲这本书中，讲的不是很清楚。以下是书中内容：作者让我们在导入工程中打开CMakeList.txt，但是在试验下是无法打开的，不知道是否是版本变化的问题，如图下所示，该文件无法打开...
2019-06-19 11:33:42
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SEGGER RTT文件和 NRF_LOG 相关文件
里面包含了：nrf_log.c和nrf_log.h；
以及SEGGER_RTT.C、SEGGER_RTT_printf.c、RTT_Syscalls_KEIL.C以及 SEGGER_RTT.h、SEGGER_RTT_Conf.h
2018-11-29
st-link用不了！关于数字签名的问题
2017-03-23
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