Linux&C++以时间批量重命名图片数据集

题目来源于计算机视觉life从零开始学SLAM作业1。我们知道，SLAM与SFM不同，SLAM是按时间序列来处理图像。所以，当我们有一个数据集且要把它用到我们的SLAM系统中，有时候数据集的命名方式可能不太友好，比如TUM的RGBD数据集中的RGB数据，是以时间命名的，为了能够把该数据集用到我们的系统上，而且又想比较方便地读取图片，我们可以批量重命名这些图像数据。（实际上，有更好的方法，用c艹实在是太笨拙了）

实际上如果是只想简单地将图片赋值为0.png、1.png…是不需要靠编程就可以实现的，见此链接。

那如果用编程实现呢？有两种思路，一种是由于TUM数据集是以时间来命名的，所以可以直接把名字转换成double类型、排序最后遍历改名。第二种思路是根据修改时间来，我觉得这个会更加靠谱，因为不是所有数据集都是以时间（数字）来命名，根据修改时间来排序，岂不是更好？实际上，是我too toung too naive，由于采集时间之密集，time_t存储的时间位数不足以区分两张图像。

总体思路：于是先遍历当前文件夹的所有文件，然后把名字提取出来，把string类型的名字和long类型的时间，存进map<string,long>里，后续把map转成pair类型的vector，用sort()函数排序，最后遍历所有数，使用rename改名。

#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <dirent.h>
#include <iostream>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <map>
#include <algorithm>
#include <vector>

using namespace std;
map<string,long> mymap;
int num = 0;
struct cmp
{
    bool operator()(const pair<string,long> &p1,const pair<string,long> &p2)
    {
        return p1.second < p2.second;
    }
};
// 递归列出所有目录及文件
void scan_all_image(char *dir)
{
     DIR *p_dir = NULL;
     struct dirent *p_entry = NULL;
     struct stat statbuf;
     if((p_dir = opendir(dir)) == NULL)
     {
         printf("can't open dir.\n");
         return;
     }
     chdir (dir);

     int skip_two = 2; //需要跳过"."和".."文件
     while(NULL != (p_entry = readdir(p_dir))) { // 获取下一级目录信息
         lstat(p_entry->d_name, &statbuf); // 获取下一级成员属性
         //先跳过"."和".."文件
         if(skip_two != 0)
         {
             skip_two --;
             continue;
         }
         //输出信息
         //第一种方法：以修改时间排序 在这里不可行，精度不够，但是在时间相隔较大的图片中，是ok的
      //   cout <<"image name: " << p_entry->d_name << "  " << "modify_time : " <<long_modify_time <<  endl;
      //   mymap[p_entry->d_name] = long_modify_time;//存进map里

         string img_nam = p_entry->d_name;
         string img_cut = img_nam.substr(8, 9);   //截取s中从pos开始（包括0）的n个字符的子串，并返回
         cout <<img_cut << endl;
         long image_name = (long)(atof(img_cut.c_str()) * 1000000);
         //第二种方法：以名字排序
         cout <<"image name: " << p_entry->d_name << "  " << "time : " <<image_name <<  endl;
         mymap[p_entry->d_name] = image_name;//存进map里
     }
    chdir(".."); // 回到上级目录  
    closedir(p_dir);
}

int rename_all_image(string argv)
{
    vector<pair<string,long>>vect(mymap.begin(),mymap.end());   //把map打包成vector，方便后面用sort排序
    sort(vect.begin(),vect.end(),cmp());    //排序

    for(vector<pair<string,long>>::iterator it = vect.begin(); it != vect.end(); it ++)//遍历所有文件
    {
        cout <<"map  time  :  " << it->second << endl;
        string new_name =  argv + to_string(num) + ".png";
        string old_name = argv + it->first;
        cout << "old name :" << it->first << "  new name :" <<  to_string(num) + ".png" << endl;
        if (!rename(old_name.c_str(), new_name.c_str()))//使用rename改名
        {
            std::cout << "rename success "<< std::endl;
        }
        else
        {
            std::cout << "rename error "<< std::endl;
        }
        num++;
    }
}
int main(int argc, char* argv[])
{
    scan_all_image(argv[1]);    //发现所有文件，并存入map
    rename_all_image(argv[1]); //重命名所有图像
    return 0;
}

效果如下，挺妥。

参考：
https://blog.csdn.net/huangjiazhi_/article/details/80501233
https://www.cnblogs.com/achao123456/p/9676524.html