Matlab 一阶低通滤波/一阶IIR

最新推荐文章于 2024-07-14 10:01:20 发布

Gkbytes

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LPF

一阶低通滤波
同样拿那个炸机气压计日志分析，可以更好对比

新建变量，把高度存进去BaroAlt.mat
写获取高度值函数
写LPF函数

function output = LPF(x)

persistent lastx Init

if isempty(Init)
  lastx = x;
  Init = 1;
end

alpha = 0.9;
output = alpha*lastx + (1 - alpha)*x;

lastx = output;

写个调用脚本RunLPF.m

clear all
Nsamples = 6800;
Xsaved   = zeros(Nsamples, 1);
Xmsaved  = zeros(Nsamples, 1);
for k=1:Nsamples
  xm = GetAlt();
  x  = LPF(xm);
  Xsaved(k)  = x;
  Xmsaved(k) = xm;
end

dt = 0.02;
t  = 0:dt:Nsamples*dt-dt;

figure
hold on
plot(t, Xmsaved, 'r.');
plot(t, Xsaved, 'b');
legend('Measured', 'LPF')