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RSS订阅原创 NuttX RTOS
目录综述--NuttX是什么?看看这些文件和功能……它怎么会是一个小小的操作系统呢？ NuttX讨论组--你想谈谈NuttX的特性吗？你需要帮助吗？问题吗?错误吗? 下载--我在哪里可以买到NuttX？当前的开发状态是什么？ 支持平台--什么目标平台已经移植到NuttX上？ 开发环境--什么类型的主机交叉开发平台可以与NuttX一起使用？ 许可--对使用NuttX有什么许可限制吗？（...
2018-08-31 01:16:54
3222
原创 uart-apm
代码定义 PCB电路表述 Serial标号 说明 uartA OTG1 Serial0 接USB，支持MAVLink协议(Micro USB) uartB UART4 Serial 3 接GPS模块（GPS） uartC USART2 Serial 1 接第1数传模块（Telem1） uartD USAR...
2018-08-28 23:00:47
275
原创 alt —throttle
// Z轴位置控制器// target altitude should be set with one of these functions: set_alt_target, set_target_to_stopping_point_z, init_takeoff// calculates desired rate in earth-frame z axis and passes to ...
2018-08-28 01:38:41
248
原创 set_alt_target_from_climb_rate_ff
// 用前馈的攀爬率调整目标上和下，真实的目标位置将没有速度上和速度下快// 如果电机达到极限或超过限制长度，目标也将停止// 在着陆期间将force_descend设置为true，以允许目标移动到足够低以使电机减速void AC_PosControl_Sub::set_alt_target_from_climb_rate_ff(float climb_rate_cms, float dt...
2018-08-28 00:44:14
292
原创 APM High Resolution Timer
static uint64_t timer_base = 0;uint64_t hrt_micros(){ static volatile uint64_t last_micros; // 使用typedef为现有类型创建别名，定义易于记忆的类型名 typedef uint32_t syssts_t; /**< System status word....
2018-08-26 02:18:11
226
原创 APM ecl 如何把 .bin 文件转换为 .mat
Instructions for running the EKF replay1) Ensure the ‘EKF_replay’ directory is in a location you have full read and write access2) Create a ‘TestData’ sub-directory under the ‘EKF_replay’ directory...
2018-08-25 15:33:04
1718
原创 Adding a new Log Message
添加一个新的日志消息DataFlash日志存储在飞行控制器的DataFlash内存中，可以在飞行后下载。这些日志提供了关于每次飞行的详细信息，这可能非常重要，尤其是在试图诊断出故障原因时这个页面解释了如何编写一个新的dataflash日志消息。 简单的方法用：ardupilot/libraries/DataFlash/DataFlash.h DataFlash_Class:i...
2018-08-23 00:50:46
377
原创 Setting up SITL on Linux
SITL Simulator (Software in the Loop)SITL(环路软件)模拟器允许你跑 Plane, Copter or Rover 不用任何硬件。它使用一个普通的c++编译器构建autopilot代码，提供了一个本机可执行文件，允许您在不使用硬件的情况下测试代码的行为。本文概述了SITL的优点和体系结构：SITL允许您在PC上直接运行ArduPilot，无需任何...
2018-08-22 01:59:13
485
转载 nra24
global 高度，也称绝对高度或者海拔高度，是飞机位置据海平面的高度;NED坐标系中的高度，也称相对高度，是距离地面的高度，向上为负无人机高度计分为绝对高度测量高度计和相对高度测量高度计两种类型。绝对高度测量的是相对海平面的绝对高度，一般用于高空飞行的无人机平台，主要包括气压高度计和GPS高度计；相对测量的是无人机平台距离地球表面的相对高度，一般用于低空无人机平台，主要包括超声波...
2018-08-22 01:06:12
1233
原创 Install GitKraken
下载deb文件：https://www.gitkraken.com/download/linux-deb安装：sudo dpkg -i gitkraken-amd64.deb
2018-08-21 20:18:13
364
原创 Adding a New Parameter to Copter
Adding a parameter to the main 第一步：在Parameters.h类的枚举中加入enum { // Misc // k_param_log_bitmask = 20, k_param_log_last_filenumber, // *** Deprecated - remove ...
2018-08-20 20:50:15
251
原创 install openssl
安装时出现错误：sudo apt install openssl1.0 libssl1.0-devReading package lists... DoneBuilding dependency tree Reading state information... DoneE: Unable to locate package openssl1.0E: Couldn't f...
2018-08-20 19:41:52
1462
原创 ImportError: No module named Xlib
安装 ubuntu deepin-scrot缺少依赖 pthon-xlib Traceback (most recent call last): File "./deepinScrot.py", line 25, in <module> from mainscrot import MainScrot File "/usr/share/deepin-scrot/...
2018-08-20 15:47:40
2064
原创 ImportError: No module named future
遇到APM编译错误，没有安装python 的futureTraceback (most recent call last): File "/home/b/MMC_ArduPilot/modules/mavlink/pymavlink/tools/mavgen.py", line 16, in <module> from pymavlink.generator impor...
2018-08-20 11:27:34
11833
13
原创 APM EKF2 alt source
主要看NavEKF2_core下面的selectHeightForFusion()函数。首先从应用层读取高度，再进行角度补偿，分别有三种高度源：baro rangefinder GPS （可以在地面站中配置选择怎么开启和关闭）(frontend->_useRngSwHgt > 0) 用户设置的rangefinder最大高度的百分比大于0。(frontend->_alt...
2018-08-18 16:30:14
957
原创 biquad
// ledvinap//y[n] = -0.89*x[n] + a1*x[n-1] - b1*y[n-1] void biquadRCFIR2FilterInit(biquadFilter_t *filter, uint16_t f_cut, uint32_t samplingIntervalUs){ // 15 500hz ÈôÊÇ 15 <1000 if (f_cut ...
2018-08-15 00:36:34
1488
原创 Chibios
官网：http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.phpgithub：https://github.com/ChibiOS/ChibiOS 这就是整个chibios的开始 /* * System initializations. * - HAL initialization, this also initializes the con...
2018-08-11 00:13:07
2341
GNSS 接收机锁相环最佳环路带宽的选取
2020-12-13
06_FreeRTOS_Structure_Queue.rar
2020-07-08
05_FreeRTOS_Simple_Queue.rar
2020-07-08
04_FreeRTOS_Counting_Semaphore.rar
2020-07-07
03_FreeRTOS_Bin_Semaphore.rar
2020-07-04
02_FreeRTOS_TaskMangement.rar
2020-07-03
01_FreeRTOS_TaskPriority.rar
2020-07-03
GitKraken-v6.5.1.rpm
2020-05-06
GitKraken-v6.5.1.deb
2020-05-06
driver.msi
2020-01-07
2016年无人机和机器人传感器市场报告
2018-04-27
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