代码定义 | PCB电路表述 | Serial标号 | 说明 |
uartA | OTG1 | Serial0 | 接USB,支持MAVLink协议(Micro USB) |
uartB | UART4 | Serial 3 | 接GPS模块(GPS) |
uartC | USART2 | Serial 1 | 接第1数传模块(Telem1) |
uartD | USART3 | Serial 2 | 接第2数传模块(Telem2) |
uartE | UART8 | Serial 4 | 接GPS |
uartF | UART7 | Serial 5 | 接调试口 |
uart-apm
最新推荐文章于 2022-12-10 13:38:43 发布