方法一：
设入射光线向量I和反射平面的法向量N之间的夹角为theta。连接I的始端和R的末端，则有
R = 2P - I （1）
现在问题变成了如何求取P，设入射点0到P与N的交点的向量为S，那么有
P = I + S （2）
现在问题变成了如何求取向量S，向量S即向量-N（注意，这里是-N，因为S和N的方向相反。）在向量N上的投影，根据向量的投影公式有
将S代入公式（2），再将P代入公式（1）得到
方法二：
本文介绍了两种方法计算反射向量。方法一是通过构建向量R=2P-I，其中P是入射点到反射点的向量，然后求解P。方法二是利用向量投影公式求解。详细步骤在文中展开。
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