1.向量L 由向量点乘投影推导 L=(I·n)n 2.L=L1=L2 L1=(I·n)n L2=(I·n)n 3.r=I+P P=L1+L2=2(I·n)n 由于这样算出的方向是向下的所以加个负号使方向相反符合向量加法 r=I+P=I-2(I·n)n