计算光线反射的reflect向量

1、首先需要知道的是，特征尺寸较大，光线可以当作成直线。

2、如图所示，已知入射光线向量I,法向N，那么需要求的包括交点o以及反射光线向量R.

3、假设o点要经过求得了，那么：

OR=IR-IO=2*IP-IO;

又IP=IO+OP；

所以OR=IO+2*OP

即只需要求出OP就可以求出OR.

4、求OP,显然OP为IO在ON方向的投影的负方向。

首先获得N的单位法向量：n=N/|N|

OP=|OP|n

|OP|=|OI|cosθ

cosθ=OI.n/|OI|

|OP|=OI.n=-IO.n

5、所以求出OR.

OR=IO+2*OP=IO+2*|OP|n=IO-2*(IO.n)*n

6、对反射向量进行单位化：

OR_unit=OR/|OR|

7、测试一下，效果如下。