ubuntu系统下用matlab command line调用sh文件的方法

以下操作针对的系统：ubuntu 16.04 / ros kinetic / matlab 2018

1. 有关matlab command line调用unix .sh文件的方法：

第一种：在matlab脚本或者cmd窗口里执行unix命令的方法，首先有加!的方法：

!vi yearlystats.m

第二种：使用matlab的system函数：

command = 'mkdir mynew';
status = system(command)

2. 既然matlab可以调用sh文件，自然也就可以通过matlab来调用roslaunch了。以下是解决matlab command line调用sh文件中的roslaunch的问题：

• 错误：

ImportError: PyCapsule_Import could not import module “pyexpat”

把计算机的library path放到环境变量$LD_LIBRARY_PATH中去，还要注意放在matlab的library path之前：pycapsule_import-could-not-import-module-pyexpat-when-running-rosdep-update

• no version information available的错误：

解决问题：using-system-command-on-a-linux-machine-while-it-works-properly-inside-termina

在m文件中可以加入：

path1=’/home/nuc/catkin_ws/devel/lib:/home/nuc/catkin_ws/devel/lib:/opt/ros/kinetic/lib:/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu’;

和：

setenv(‘LD_LIBRARY_PATH’, path1)