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hanshuning的专栏

说你想说的话,做你想做的事 你不应为落井下石者暗自苦恼 而应为那些爱你的人努力向上 就算孤独如荒原狼 一个人也要像一支队伍一样 不气馁,有态度,爱自由

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原创 PS常用

1.PS改变字体大小单位:点、像素、厘米等(pt是点、Px是像素)编辑/首选项/单位与标尺2.移动文字:光标移到文章头的点上,点击拖动,或者摁下ctrl,出现文字框,用鼠标移动;或点击左边的“移动工具”,或者按快捷键“V”,就可以将文字移动到你觉得合适的位置。3.画网格:编辑/首选项/参考线、网格和切线/ , 自行设置后,确定;视图/显示/网格4.将一张图片放在另一张图片上:a.打

2015-05-27 19:50:57 639

原创 pypose机械臂简单控制

1.连接板子和舵机2.open Arduino, in FILE/Arbotix sketches/pypose, 编译运行 pypose.ino。////参考http://wiki.ros.org/turtlebot_arm/Tutorials/SettingUpServos终端输入cd pypose./PyPose.pyYou will get a P

2015-05-24 22:22:18 2070

转载 "链接器工具错误 LNK2026 XXX模块对于 SAFESEH 映像是不安全的"

问题:"链接器工具错误 LNK2026 XXX模块对于 SAFESEH 映像是不安全的"解决方法:1.打开该项目的“属性页”对话框。2.单击“链接器”文件夹。3.单击“命令行”属性页。4.将 /SAFESEH:NO 键入“附加选项”框中,然后点击应用。http://www.cnblogs.com/hanxi/archive/2012/06/10/254423

2015-05-24 20:19:40 743

转载 动态手跟踪

原理是:背景差分+肤色检测。背景差分:取前30帧图像取平均值,计算前30帧之差的和,再求均值。在背景平均值上下浮动的阈值之外的被检测出来。肤色检测:利用YCrCb空间。两个结果相与操作。这种方式的优点:1.有效解决了肤色检测结果中总是检测到人脸的情况;                                2.解决背景差分检测结果杂乱的情况;

2015-05-21 11:11:47 792 2

转载 win8.1上用Qbot

http://answers.microsoft.com/en-us/windows/forum/windows8_1-networking/windows-81-ad-hoc-not-showing/5d75d887-ff59-425e-a480-9f80ada63627win8.1把Qbot的网络隐藏了,所以要手动设置1.打开cmd,输入netsh wlan show networks

2015-05-19 22:54:03 726

原创 Qbot资料看点

1.Quanser Qbot - Manual.pdf中的5.System Setup   熟悉之后,5.3和5.4可重点看一下。2.Qbot\Curriculum\Experiment 1\Documentation\Qbot Modeling - Student Manual.pdf中的4是理论,5是实验操作。3.Qbot\Curriculum\Experiment 2\Docum

2015-05-19 22:42:27 1202

probabilistic_robotics-master.zip

probabilistic_robotics 概率机器人习题答案 解答 代码probabilistic_robotics-master.zip

2020-12-04

.Tom.Mitchell.-.Machine.Learning.pdf

.Tom.Mitchell.-.Machine.Learning.pdf

2017-03-17

机器学习算法原理与编程实践

机器学习算法原理与编程实践

2017-03-17

模式识别+中文第2版8-16章西奥多里蒂斯+著,李晶皎译.pdf

模式识别+中文第2版8-16章西奥多里蒂斯+著,李晶皎译.pdf

2017-03-17

模式识别+中文第2版1((1-7章)(西奥多里蒂斯+着,李晶皎译).pdf

模式识别+中文第2版1((1-7章)(西奥多里蒂斯+着,李晶皎译).pdf

2017-03-17

模式识别与机器学习中文版

模式识别与机器学习中文版

2017-03-17

OpenCV2计算机视觉英文版书及代码

OpenCV2 Computer Vision Application Programming Cookbook OpenCV2计算机视觉英文版书及随书代码、图片

2015-12-10

Programming+Windows+with+MFC随书光盘源代码

Programming+Windows+with+MFC随书光盘源代码

2015-12-09

ROS机器人程序设计(二版) 英文

Martinez所著,第二版,hydro。 第一版是基于ros electric或者furte的,与当前的hydro、indigo甚至jade版本相差甚远(后三者本身差别不大)。此书是英文版,除了内容大改之外,比第一版还多了点云(point cloud)处理的一个章节。目录如下: Chapter 1: Getting Started with ROS Hydro 1 Chapter 2: ROS Architecture and Concepts 23 Chapter 3: Visualization and Debug Tools 79 Chapter 4: Using Sensors and Actuators with ROS 129 Chapter 5: Computer Vision 181 Chapter 6: Point Clouds 231 Chapter 7: 3D Modeling and Simulation 271 Chapter 8: The Navigation Stack – Robot Setups 303 Chapter 9: The Navigation Stack – Beyond Setups 335 Chapter 10: Manipulation with MoveIt! 367 Summary 413

2015-11-01

空空如也

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