hanshuning的专栏

说你想说的话，做你想做的事你不应为落井下石者暗自苦恼而应为那些爱你的人努力向上就算孤独如荒原狼一个人也要像一支队伍一样不气馁，有态度，爱自由

12月 11月 10月 08月 07月 05月 04月 03月 02月 01月

原创 Win32KeyboardProject

1.用#using #using #using #using #using 项目->属性->配置属性-> 常规 ->公共语言运行时支持选择"公共语言运行时支持(/clr)" 2.项目文件包含 ToolsVersion="14.0"。项目文件包含 ToolsVersion="14.0"。此工具集可能未知或缺失。在这种情况下，通过安装 MSBuild 的正确版本，或许

2015-12-22 12:10:33 1868

原创 ros_hydro_Opencv_with_Kinect_camshiftdemo.cpp

ros下的camshiftdemo.cpp //Includes all the headers necessary to use the most common public pieces of the ROS system. #include //Use image_transport for publishing and subscribing to images in ROS #inc

2015-12-21 17:50:14 1502 2

原创 VS2012_win32application_WinMain_创建窗口

1.创建项目创建项目->win32->win32项目（win32application）->填写命名和存放位置->下一步->选择“空项目”->完成 2.创建.cpp 在解决方案资源管理器的源文件右键->添加新建项->c++文件（.cpp）->填写名称->添加 3.配置项目->属性->配置属性->常规->字符集:使用多字节字符集->确定 3.程序 #include #includ

2015-12-10 23:27:34 2936 2

原创 OpenCV2用均值漂移（Mean Shift）查找物体

colorhistogram.h #if !defined COLHISTOGRAM #define COLHISTOGRAM #include #include class ColorHistogram { private: int histSize[3]; float hranges[2]; const float* r

2015-12-10 10:30:25 1298

原创 object_recognition

http://wg-perception.github.io/object_recognition_core/ http://wg-perception.github.io/object_recognition_core/install.html#install 到下面一命令出错： cd .. && rosdep install --from-paths src -i -y E

2015-12-07 20:55:22 1671

原创 ros_kinect人脸识别face_recognition

1.下载 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/procrob/procrob_functional.git --branch catkin $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 1.1文件说明： data文

2015-12-07 15:31:19 6334 5

原创 ros_hydro_OpenCV_kinect_imageconverter

1.创建好的工作空间catkin_ws 2.创建程序包beginner_opencv,注意其依赖项 cd ~/catkin_ws/src atkin_create_pkg beginner_opencv sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_transport 3.编写节点image_converter.cpp及相关配置

2015-12-04 00:25:57 1183

probabilistic_robotics-master.zip

probabilistic_robotics 概率机器人习题答案解答代码probabilistic_robotics-master.zip

2020-12-04

.Tom.Mitchell.-.Machine.Learning.pdf

2017-03-17

模式识别+中文第2版8-16章西奥多里蒂斯+著，李晶皎译.pdf

2017-03-17

模式识别+中文第2版1((1-7章)(西奥多里蒂斯+着，李晶皎译).pdf

2017-03-17

OpenCV2计算机视觉英文版书及代码

OpenCV2 Computer Vision Application Programming Cookbook OpenCV2计算机视觉英文版书及随书代码、图片

2015-12-10

Programming+Windows+with+MFC随书光盘源代码

2015-12-09

Martinez所著，第二版，hydro。第一版是基于ros electric或者furte的，与当前的hydro、indigo甚至jade版本相差甚远（后三者本身差别不大）。此书是英文版，除了内容大改之外，比第一版还多了点云（point cloud）处理的一个章节。目录如下： Chapter 1: Getting Started with ROS Hydro 1 Chapter 2: ROS Architecture and Concepts 23 Chapter 3: Visualization and Debug Tools 79 Chapter 4: Using Sensors and Actuators with ROS 129 Chapter 5: Computer Vision 181 Chapter 6: Point Clouds 231 Chapter 7: 3D Modeling and Simulation 271 Chapter 8: The Navigation Stack – Robot Setups 303 Chapter 9: The Navigation Stack – Beyond Setups 335 Chapter 10: Manipulation with MoveIt! 367 Summary 413

2015-11-01

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

hanshuning的专栏

原创 Win32KeyboardProject

原创 ros_hydro_Opencv_with_Kinect_camshiftdemo.cpp

原创 VS2012_win32application_WinMain_创建窗口

原创 OpenCV2用均值漂移（Mean Shift）查找物体

原创 object_recognition

原创 ros_kinect人脸识别face_recognition

原创 ros_hydro_OpenCV_kinect_imageconverter

probabilistic_robotics-master.zip

.Tom.Mitchell.-.Machine.Learning.pdf

机器学习算法原理与编程实践

模式识别+中文第2版8-16章西奥多里蒂斯+著，李晶皎译.pdf

模式识别+中文第2版1((1-7章)(西奥多里蒂斯+着，李晶皎译).pdf

模式识别与机器学习中文版

OpenCV2计算机视觉英文版书及代码

Programming+Windows+with+MFC随书光盘源代码

ROS机器人程序设计(二版) 英文

空空如也