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hanshuning的专栏

说你想说的话,做你想做的事 你不应为落井下石者暗自苦恼 而应为那些爱你的人努力向上 就算孤独如荒原狼 一个人也要像一支队伍一样 不气馁,有态度,爱自由

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原创 ROS_OpenCV_socket客户端发送kinect图像及接受图像

//Includes all the headers necessary to use the most common public pieces of the ROS system.#include //Use image_transport for publishing and subscribing to images in ROS#include //Use cv_brid

2016-01-26 18:50:52 920 1

原创 ROS_OpenCV_socket客户端传送图像

//Includes all the headers necessary to use the most common public pieces of the ROS system.#include //Use image_transport for publishing and subscribing to images in ROS#include //Use cv_bridge t

2016-01-25 17:12:08 640

原创 ROS_OpenCV_socket传送图像_结果不对

//Includes all the headers necessary to use the most common public pieces of the ROS system.#include //Use image_transport for publishing and subscribing to images in ROS#include //Use cv_bridge t

2016-01-25 17:03:10 1188

原创 JavaHello_记事本程序

打开记事本编写:public class HelloJava { public static void main(String[] args) { System.out.println("Hello Java"); }}另存为“Hello,java”打开cmd,cd到程序所在文件夹。javac Hello.javajava Hello

2016-01-24 18:47:19 568

原创 win8.1_javaSE8安装配置

JDK下载:打开IE浏览器,输入网址“http://www.oracle.com/index.html”,浏览Oracle官方主页。将标移动到工具栏上的Downloads菜单项上,将显示下载列表下拉菜单,单击Java for Developers超链接,将跳转到JavaSE的下载页面,在该页面中提供了下载最新版本JDK的超链接。点击Download按钮。进入新页面,选择符合自己的版本。我选

2016-01-24 18:28:13 1941

原创 ros_opencv按下键p获取一张视野中央大小一定的kinect图像并传送整型的imageNumber话题

imageCapture.cpp//Includes all the headers necessary to use the most common public pieces of the ROS system.#include //Use image_transport for publishing and subscribing to images in ROS#include

2016-01-23 18:27:07 1226

原创 ros_opencv_按下键p从kinect获取一张一定大小的图片并处理

//Includes all the headers necessary to use the most common public pieces of the ROS system.#include //Use image_transport for publishing and subscribing to images in ROS#include //Use cv_bridge t

2016-01-22 12:09:32 1633

原创 ubuntu_socket通信传送文件_g++编译

sever.cpp#include #include #include #include #include #include #include #include #define PORT 4321 #define BUFFER_SIZE 1024 #define MAX_QUE_CONN_NM 5 int main() { struc

2016-01-21 22:22:33 697

原创 ubuntu_socket通信_g++编译

sever.cpp#include #include /* inet(3) functions */ #include #include #include #include #include #include #include #include #define PORT

2016-01-21 22:15:10 1403

原创 ubuntu_socket通信_g++

客户端将消息传送到服务端,在服务端显示sever.cpp#include #include #include #include #include #include #include #include #define DEFAULT_PORT 8000 #define MAXLINE 4096 int main(int argc, char** ar

2016-01-21 18:24:20 1524 2

原创 ubuntu_socket通信入门_sever.cpp/client.cpp_g++编译

前言用基本的Linux/Unix基本函数编写一个完整的服务器和客户端例子,可在Linux(ubuntu)和Unix(freebsd)上运行,客户端和服务端的功能如下:客户端从标准输入读入一行,发送到服务端服务端从网络读取一行,然后输出到客户端客户端收到服务端的响应,输出这一行到标准输出服务端sever.cpp#include #include /

2016-01-21 17:22:09 1369

原创 MFC悬浮鼠标控制灯的开关

1.建立MFC程序2.添加按钮,IDC_LAMPON、IDC_LAMPOFF3.添加对应的两个类LampOn、LampOff,直接右键控件时无法添加CButton的派生类的,如果想添加的话,只能选中项目根,右键添加类,MFC类-->MFC类向导-->选择继承CButton。4.分别添加两个变量,选中按钮,右键添加变量,m_lampOn、m_lampOff,类

2016-01-10 18:29:42 1486

probabilistic_robotics-master.zip

probabilistic_robotics 概率机器人习题答案 解答 代码probabilistic_robotics-master.zip

2020-12-04

.Tom.Mitchell.-.Machine.Learning.pdf

.Tom.Mitchell.-.Machine.Learning.pdf

2017-03-17

机器学习算法原理与编程实践

机器学习算法原理与编程实践

2017-03-17

模式识别+中文第2版8-16章西奥多里蒂斯+著,李晶皎译.pdf

模式识别+中文第2版8-16章西奥多里蒂斯+著,李晶皎译.pdf

2017-03-17

模式识别+中文第2版1((1-7章)(西奥多里蒂斯+着,李晶皎译).pdf

模式识别+中文第2版1((1-7章)(西奥多里蒂斯+着,李晶皎译).pdf

2017-03-17

模式识别与机器学习中文版

模式识别与机器学习中文版

2017-03-17

OpenCV2计算机视觉英文版书及代码

OpenCV2 Computer Vision Application Programming Cookbook OpenCV2计算机视觉英文版书及随书代码、图片

2015-12-10

Programming+Windows+with+MFC随书光盘源代码

Programming+Windows+with+MFC随书光盘源代码

2015-12-09

ROS机器人程序设计(二版) 英文

Martinez所著,第二版,hydro。 第一版是基于ros electric或者furte的,与当前的hydro、indigo甚至jade版本相差甚远(后三者本身差别不大)。此书是英文版,除了内容大改之外,比第一版还多了点云(point cloud)处理的一个章节。目录如下: Chapter 1: Getting Started with ROS Hydro 1 Chapter 2: ROS Architecture and Concepts 23 Chapter 3: Visualization and Debug Tools 79 Chapter 4: Using Sensors and Actuators with ROS 129 Chapter 5: Computer Vision 181 Chapter 6: Point Clouds 231 Chapter 7: 3D Modeling and Simulation 271 Chapter 8: The Navigation Stack – Robot Setups 303 Chapter 9: The Navigation Stack – Beyond Setups 335 Chapter 10: Manipulation with MoveIt! 367 Summary 413

2015-11-01

空空如也

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