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RSS订阅原创 VisualStudio2019配置pcl1.9.1
参考：https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713PCL1.9.1下载与安装1.下载链接: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases.根据自己的编译器环境选择下载win64或者winX32的版本，下载PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2...
2019-09-25 20:10:08
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原创 realsense435在VS2019使用OpenCV显示彩色图像与深度图像处理；
创建项目可参考：https://blog.csdn.net/hanshuning/article/details/100972596本文参考：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/stepbystep/getting_started_with_openCV.md1.OpenCV显示一帧彩色图像...
2019-09-24 17:17:06
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原创 win10、VS2019下 Realsense 2.0 source安装运行
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_windows.mdWindows 8.1 & Windows 10 InstallationNote: Due to the USB 3.0 translation layer between native hardware an...
2019-09-19 11:10:00
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原创 VS2019创建自己的项目（im-show）使用Realsense2.0 SDK
新建C++空项目，选择SDK中example的某个程序作为主程序。如im-show.cpp// License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.// Copyright(c) 2017 Intel Corporation. All Rights Reserved.#include <librealsense2/rs....
2019-09-18 09:39:40
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原创 ubuntu18.04安装最新cmake3.15.2
官网下载linux对应安装包：https://cmake.org/download/解压进入目录会看到只有 bin doc man share三个文件夹，没有 bootstrap文件，因为新版本的好像是已经编译好的，所以只要加入path里面就可以在命令行直接使用命令了打开个人path配置gedit ~/.bashrc在末尾添加如下的内容export PATH=/hom...
2019-09-04 15:48:40
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原创 Intel Realsense windows安装与入门
realsense400系列介绍：https://www.intelrealsense.com/stereo-depth/?utm_source=intelcom_website&utm_medium=button&utm_campaign=day-to-day&utm_content=D400_learn-more_buttonrealsense 435i介绍：...
2019-09-03 17:19:43
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原创 奥比中光Astra Pro VS2019 openni2.3 配置
Astra Pro官方参数：http://www.orbbec.com.cn/sys/37.html资料下载：http://www.orbbec.com.cn/sys/list/11.html1. 下载安装驱动：直接搜索 ：Astra Pro驱动，下载SensorDriver_V4.3.0.4直接双击.exe运行就行。2. 在Visual Studio中安装配置S...
2019-09-02 21:16:27
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probabilistic_robotics-master.zip
2020-12-04
OpenCV2计算机视觉英文版书及代码
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ROS机器人程序设计(二版) 英文
2015-11-01
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